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圖3 仿真動畫3.2 結果曲線：仿真完成后可以查看關注點的振動位移、速度以及加速度等信息，本次仿真查看箱體質心的X、Y、Z方向位移，如圖4所示，發現在0-0.1s啟動過程中振動較為強烈，0.1s后振動趨于穩定，并維持在某一區域波動，分析結果可以作為箱體結構優化和檢測監測的參考。圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

此外，在已出現振動問題的情形下，需要有效識別出產生當前振動的主因，在復雜的機械系統中進行振動解耦。 基于海克斯康工業軟件旗下Adams軟件的振動分析功能，可以專業有效地處理以上問題。

圖：TDFT辨識駐車力矩 5. 22.3版本中，彈簧長度新增Ride Height選項。用戶可以指定目標值，在后續靜態分析中會自動調整到目標高度。

圖：TDFT辨識駐車力矩 5. 22.3版本中，彈簧長度新增Ride Height選項。用戶可以指定目標值，在后續靜態分析中會自動調整到目標高度。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統線性化后，由時域轉為頻域內分析。

前言：Adams/Vibration是Adams的振動分析模塊，可以使用該模塊研究模型的模態分析及受迫振動，同樣，也可以將振動分析結果應用到汽車、火車、飛機的噪聲、振動、NVH研究中。 模態分析可以用于計算模型的特征值及特征向量，分析模型的固有頻率確定模型的基本動力特性等。

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有:__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有:__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

然后，特征化的材料模型在Marc中被用于運行各種分析類型。在Marc中執行線性諧波分析，以確定墊圈的固有頻率，并估算其振動量級。非線性靜力分析可用于預測等效剛度和任何接觸。從Marc模型計算得到的主剛度會輸入到一個剛性的Adams多體動力學模型中，該模型可以預測動態加速度/位移以及載荷向框架的傳遞。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3.

在研究過程中，汽車NVH及安全控制國家重點實驗室可能使用多種軟件工具，其中一些常見的軟件包括：1) LMS Virtual.Lab：用于噪聲、振動和剛度分析的有限元分析軟件。2) MATLAB/Simulink：用于系統建模、信號處理和控制算法設計的工具。3) Adams/Car：用于車輛動力學和懸掛系統分析的多體動力學仿真軟件。

來自機械與建筑科學學院（SMBS）的學生正在 研究一個應用程序，該應用程序使用磁流變（MR）阻尼器控 制半主動座椅懸架系統振動。該項目采用PID控制器和新設計的磁流變液阻尼器對座椅半主動懸架系統進行性能分析。汽車懸架可分為三類，即被動、主動和半主動懸架系統。該項目小組旨在建立一個半主動座椅懸架，能在保持高頻的高性能外，減少低頻率上的振動傳遞。

NVH領域的專家告訴SAE媒體，隨著行業向電氣化車型的轉型，分析減少噪聲、振動和聲振粗糙度的復雜學科便進入了“新前沿陣地”。隨著電動汽車產品的普及，在很多方面超越了以往的高端產品，零部件、系統和整車層面的新設計和工程挑戰也不斷涌現。工程師們注意到，與優化NVH有關的對標活動、 新型分析和測試工具的引入處于“瘋狂”的水平。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。

而在振動疲勞分析中，環境時域載荷激勵往往是非常復雜的，為了提升計算速度，一般先將基于時間的載荷數據轉換為頻域PSD譜。比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。

比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。

——萊頓汽車集團總工程師 賈博士萊頓汽車集團的曲軸減震器扭矩調制器專利，采用弧形彈簧隔離機構，以使附件驅動系統慣性與發動機扭轉振動解耦。萊頓扭矩調制器通過調整彈簧剛度，來控制系統諧振頻率。由于彈簧剛度比傳統的橡膠隔振器更軟，發動機的振動在傳遞到傳動帶附件之前大多被吸收。由于所有附件幾乎沒有激勵，這導致了附件都具有非常小的振幅。

Adams（時域）–Actran（頻域）仿真原理流程頻域&時域聲學分析對比? 時域聲輻射計算Time domain? 頻域聲輻射計算Freq domain對于準定轉速或慢加速傳動系統，以上兩類分析方式可以得到相同結果。

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有：__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有：__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析