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比如在帶有雙離合器的雙電機系統(tǒng)中，發(fā)電機和驅(qū)動電機這兩個雙動力源分別通過各自的離合器與變速箱輸入軸進(jìn)行耦合，并經(jīng)由同步器傳遞到相應(yīng)擋位的齒輪，再通過變速箱輸出軸傳遞到車輪。

制動?：短接電機兩端（如導(dǎo)通上下橋臂對應(yīng)開關(guān)管），產(chǎn)生反向電流快速制動。停止?：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機慣性滑行。調(diào)速方式：通過PWM調(diào)節(jié)上下橋臂開關(guān)管的占空比，控制電機平均電壓實現(xiàn)調(diào)速。 工采電子代理的國產(chǎn)電機驅(qū)動芯片 - SS6951A為電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。

雙通道H橋驅(qū)動器（用于電機控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設(shè)計意味著可以獨立控制兩個直流電機。工作原理：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過控制對角線上的一對開關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對關(guān)閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。

提高制動能量回收效率：雙電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)具備四種操作模式：單電機驅(qū)動、雙電機驅(qū)動、單電機再生制動、雙電機再生制動。雙電機系統(tǒng)在發(fā)電模式下?lián)碛懈喔呋厥招士臻g，從而提高制動能量回收效率。 無動力中斷：單電機搭配多檔位變速箱雖能提高效率，但存在換擋動力中斷問題。雙電機協(xié)調(diào)控制則可避免動力中斷，提升駕駛體驗。

電機雙通道驅(qū)動芯片，通常指能夠控制直流電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動等雙向運動功能的集成電路（IC）。這類芯片內(nèi)部多采用H橋電路結(jié)構(gòu)，通過控制功率MOSFET或晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷，改變電機兩端的電壓極性，從而實現(xiàn)電機的雙向驅(qū)動。核心工作原理與技術(shù)特性：H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?：這是雙向驅(qū)動的基礎(chǔ)。芯片內(nèi)部集成四個功率開關(guān)（通常為MOSFET），排列成“H”形。

雙通道H橋電流控制電機驅(qū)動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負(fù)載連接在橋臂上。?雙通道設(shè)計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現(xiàn)多軸運動（如機器人輪子驅(qū)動）。?

雙H橋常用于需要雙向控制的直流電機或雙極型步進(jìn)電機驅(qū)動?，例如機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、3D打印機等精密控制領(lǐng)域。 工采網(wǎng)代理的國產(chǎn)電機驅(qū)動芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅(qū)動器，具有兩個H橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個直流有刷電機、一個雙極步進(jìn)電機、電磁閥或其他電感負(fù)載。它的工作電壓為2.7V至13V，每個通道的負(fù)載電流可達(dá)1.0A。

這種小型、輕量、高效的電機能夠為玩具車提供持久而穩(wěn)定的動力。工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達(dá)驅(qū)動器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機、智能家居、工業(yè)設(shè)備等機電一體化電機應(yīng)用等領(lǐng)域。

三、產(chǎn)品型號SS6811H SS6811H是一款雙通道H橋電機驅(qū)動器；為舞臺燈光和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案；內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓，每個H橋可提供1.6A輸出電流； 工作電壓：8V～38V；采用eTSSOP16封裝尺寸為：5.0mm * 6.4mm，內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過溫保護(hù)。

針對純電動商用車種類多、 用途廣、 工況復(fù)雜等特點，本文結(jié)合國家重點研發(fā)計劃新能源汽車重點專項，研發(fā)了一種基于變速箱+行星排耦合的雙電機驅(qū)動系統(tǒng)新構(gòu)型，可實現(xiàn)雙電機耦合驅(qū)動、協(xié)調(diào)再生制動、單電機獨立驅(qū)動/作業(yè)等多種工作模式，實現(xiàn)一種動力平臺滿足行駛與作業(yè)兩種使用需求。

由于與傳統(tǒng)的單電機驅(qū)動原理不同，需要對雙電機的功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行合理的分配。

研究人員針對MLBevo平臺雙同軸驅(qū)動系統(tǒng)的要求，對關(guān)鍵組件(電機、電力電子裝置和變速器)的尺寸進(jìn)行了開發(fā)，使后軸支架的可用安裝空間得到充分利用。 驅(qū)動裝置直接安裝在副車架的4個點上，無須附加零件，并通過電機和變速器殼體上的緊固螺紋實現(xiàn)安裝(圖2)。 圖2 E-tron系列的后驅(qū)動雙同軸電機安裝情況 這2臺電機可以實現(xiàn)獨立控制。

之后，通用 Volt、本田 i-MMD、上汽 EDU 等雙電機混動系統(tǒng)相繼問世， 現(xiàn)就市場上幾款主流雙電機混合動力車型參數(shù)（表 1 信息源于網(wǎng)絡(luò)公告）及其搭載的雙電機混合動力系統(tǒng)（表 2 圖片源于網(wǎng)絡(luò)）做簡要的統(tǒng)計對比及優(yōu)缺點分析。

內(nèi)置050?kHz PWM 控制接口，支持正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動及滑行四種工作模式，滿足精確調(diào)速需求，雙路H橋結(jié)構(gòu)，采用P+N MOS 組合的兩對低內(nèi)阻 MOSFET，實現(xiàn)高效電流驅(qū)動并降低導(dǎo)通損耗，內(nèi)置電流限制功能。

為實現(xiàn)功率提升，電機扁線化已經(jīng)是大勢所趨，2021年國內(nèi)銷量排名前20的車型中，有一半車型已經(jīng)開始裝配或選裝扁線電機。同時，雙電機車型滲透率也在進(jìn)一步提升，預(yù)計到2025年雙電機滲透率將達(dá)到25%。隨著扁線電機滲透率的提升和雙電機車型比例的提升，2022年驅(qū)動電機行業(yè)將迎來量價齊升。? 驅(qū)動電機規(guī)模效應(yīng)逐步釋放。

（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調(diào)制）控制方式雙H橋步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動，支持2.7-16V電壓；連續(xù)輸出電流1.0A；峰值電可達(dá)1.5A應(yīng)用，適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機。采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個H橋驅(qū)動器，可驅(qū)動兩個直流電刷電機、雙極步進(jìn)電機、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。

雙H橋電機驅(qū)動是一種常見的直流電機控制電路，通過四個開關(guān)元件（通常是MOSFET或晶體管）組成兩個H橋結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對電機的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動控制。對角開關(guān)管導(dǎo)通形成回路，改變導(dǎo)通組合即可改變電流方向。PWM調(diào)制可調(diào)節(jié)速度，關(guān)斷所有開關(guān)管則剎車。雙橋驅(qū)動vs單橋驅(qū)動性能差異?：?牽引力?：雙橋驅(qū)動牽引力提升30%-50%（雙輪接地，附著力更高）。?

但就現(xiàn)在的發(fā)展趨勢看，永磁同步電機似乎前景更好。 隨著新能源汽車驅(qū)動技術(shù)的快速發(fā)展，許多新結(jié)構(gòu)或新概念電機已經(jīng)投入研究。其中新型永磁無刷電機是目前最有前景的電機之一，包括混合勵磁型、輪轂型、雙定子型、記憶型以及磁性齒輪復(fù)合型等。此外非晶電機也開始走進(jìn)新能源汽車領(lǐng)域，作為新一代高性能電機，其自身的優(yōu)越性必將對新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到巨大的推動作用。

：-機械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動：雙H橋結(jié)構(gòu)可獨立控制兩個直流有刷電機，支持多自由度運動。

（3）整車控制器（VCU）要能夠根據(jù)駕駛員的意圖來發(fā)出各種操作指令，電機控制器完成響應(yīng)并進(jìn)行反饋，以便于實時調(diào)整驅(qū)動電機輸出，實現(xiàn)整車的各項驅(qū)動功能。