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2.2 輪胎模型 為簡化分析，本案例使用剛性輪胎+接觸力模型，輪胎尺寸和參數在ADAMS軟件里面進行設置，輪胎參數設置如圖2所示： 圖2麥弗遜懸架輪胎參數設置 2.3 質量屬性 為準確體現各部件分配質量和轉動慣量，需要對模型general part進行質量和轉動慣量設置

下載地址：ADAMS-View創建車輛輪胎路面步驟

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析 轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下： 創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

邊坡上，Adams 模型的轉向控制器設置為嘗試保持直線。圖8 展示了車輛離開硬質路面并進入料床時的行為。當轉向系統對減小的牽引力作出反應時，車輛最初會滑下斜坡，并進行補償，直到車輛恢復到所期望的直線路徑。 圖 8. HMMWV 以 25kph 的速度行駛在 30% 的邊坡上 一個重要驗證步驟，是對車輛在硬質路面上的輪胎力與穿越軟土時的輪胎力進行比較。

除了控制制動力矩，ABS系統還能使輪胎繼續滾動，這有助于司機保持轉向能力。 通過比較每一個車輪與整車的速度，ABS系統可以預估輪胎縱向滑移。輪胎的速度用傳感器很容易測量，車輛的速度不能直接測量，所以需要通過一套算法來估算整車的速度。該算法的輸入主要包括每個車輪的輪速、轉向車輪轉角、橫擺角以及汽車是否在剎車還是加速模式。

除了控制制動力矩，ABS 系統還能使輪胎繼續滾動，這有助于司機保持轉向能力。 通過比較每一個車輪與整車的速度，ABS系統可以預估輪胎縱向滑移。輪胎的速度用傳感器很容易測量，車輛的速度不能直接測量，所以需要通過一套算法來估算整車的速度。該算法的輸入主要包括每個車輪的輪速、轉向車輪轉角、橫擺角以及汽車是否在剎車還是加速模式。

具有扭梁式懸架的車輛還表現出過度轉向的情況，即汽車的后部在轉彎時向外滑移（圖3）。轉彎過程中的過度轉向效應是由輪胎收到側向力后產生的 toe-out 效應引起的，即輪胎的前部與后部相距較遠。

斯梅德利工程行業生態系統中的大多數參與者對輪胎進行物理測試，由于是基于不一致的標準和測試參數，可能會導致不正確的輪胎數據。 使用 Adams 輪胎擬合工具（TFT），工程師可以建立虛擬輪胎。他們可以在輪胎的測試范圍之內推斷輪胎的特性，包括充氣壓力、垂直載荷、滑移角、外傾角等參數。

實際上即使車輛直行時，也會因為胎壓、輪胎磨損程度、裝配精度等問題而滾動半徑不相同。而打滑會造成輪胎的異常磨損、能量消耗過大、轉向失效等為題，因此需要增加差速器保證兩側車輪的純滾動。 本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動畫截圖 圖5：輪胎側向力和航向速度 圖6：輪胎側向力局部放大點擊了解產品更多詳情：Adams多體動力學仿真

輪胎的胎溫、最大抓地力、輪上載荷、滑移角曲線、耐用性、輪胎寬度、花紋等都會對車手操控感以及賽車抓地極限產生非常大的影響。 因此，在懸架設計上要針對輪胎的特性進行設計，比如選用哪一類懸架、如何保證在控制輪上載荷情況下保證緩震。在轉向里，根據輪胎參數設計阿克曼轉向幾何，確定內外前輪的轉向角（有時候也有反阿克曼）。

請教大神adams商用車轉向系統波動率分析教程

對轉鼓的模擬 Adams提供眾多的輪胎和路面模型，可方便地進行輪胎路面的力學模擬。

從圖中可以看出，車輪向上跳動時輪距的變化更小一些，這樣可以減小載荷增加時輪胎的磨損，轉向斷開點向外移30mm后輪距變化對應的值基本不變。4.總結本文研究的車輪跳動過程中車輪定位參數與輪胎磨損的關系，以及定位參數相互之間的影響將為汽車的初始設計提供可靠的技術依據，有效地減小車輪側滑，降低輪胎磨損，提高汽車轉向的輕便性和穩定性。

圖5 不同參數下的z-x變化趨勢（左側為論文截圖，右側為Adams計算結果） 2.3 引用測試滯回曲線圖6 液壓轉向機壓力-角度曲線此測試曲線來源于液壓轉向機的輸入軸扭矩-壓力測試結果，常規是將其等效為中間的平均線，與實際存在差異。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

對于傳統的 FWS 車輛，只能控制前輪轉向角。在高速條件下進行轉向操縱時，前輪胎橫向力可能進入飽和區，無法提供足夠的力來保證車輛的橫向穩定性[79]。對于4WID-4WIS EV控制系統，由于可以獨立控制每個車輪的制動和驅動扭矩，因此可以輕松實現DYC。因此，外部橫擺力矩可以彌補輪胎側向力的不足，增加操縱穩定性。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。