Pure Penalty和Augmented Lagrange之間的區別是Pure Penalty法采用的單純上式的罰函數,該算法使接觸結果對接觸剛度的設置比較敏感,而Augmented Lagrange法在純罰函數算式的基礎上增加了額外項,如下式:因為額外項以加的形式,所以降低了純罰函數法對接觸剛度敏感的程度。
這個選項只有在使用罰函數法,增廣拉格朗日法和默認算法,并update stiffness在 Program Controlled, Each Iteration, or Each Iteration, Aggressive開啟時才會出現哦5.Elastic Slip Tolerance 之前的文章里有介紹過,一般拉格朗日算法是假設接觸面之間只有兩種狀態,一種是接觸,