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概述經緯恒潤從2008年起開始研究 ISO 26262 功能安全相關標準和技術，2012年經緯恒潤參與國標委組織的功能安全標準的討論會，并成為功能安全標準制定小組的成員。經過多年的研究和自身汽車電子產品研發過程實踐，經緯恒潤已深入掌握功能安全標準 ISO 26262 的內涵，給客戶提供符合 ISO 26262 標準的軟件基于模型的驗證咨詢服務及平臺規劃。

▎流程體系建設的痛點 為了覆蓋前述三大安全領域（功能安全、預期功能安全、網絡安全），目前國際領先的做法是以降低產品安全風險為首要目標融合ISO-26262、ISO-21448、ISO-21434標準的要求，建立三位一體的流程體系，確保智能網聯汽車產品在全生命周期內的安全。

經緯恒潤在汽車電子產品研發實踐中全面導入功能安全方法論，目前研發流程、生產流程已通過ISO26262的功能安全開發過程認證，功能安全開發過程已達到ASIL-D級別。智能駕駛產品開發內部按照SOTIF流程開發，并通過了ISO21448的預期功能安全開發過程評估。

《道路車輛網絡安全工程》（ISO 21434） ISO 21434是基于ISO 26262的后續標準，但它主要側重于汽車軟件及子系統設計和開發中的網絡安全。該標準涵蓋風險管理和緩解措施、風險評估、持續安全、安全管理等多項主題。

為了應對車載嵌入式軟件復雜性日益增加和安全性不斷提高的挑戰，車載電子單元的制造商和供應商必須遭守汽車主動和被動安全系統的工程標準（如 ISO26262 和 AUTOSAR），同時又有提升研制效率和降低開發成本的壓力。

下圖來自中國汽車標準化技術委員會在2020年發布的《預期功能安全國際標準ISO21448及中國實踐白皮書》，用于說明功能安全與預期功能安全概念的區別。

然而，ISO 26262-6第7節也要求，對于某些類型的錯誤，在架構級(車輛功能)層面，應該進行全面的分析。以下就是基于此發展的一種方法。

結合自身汽車電子產品研發實踐，經緯恒潤功能安全團隊在智駕域提供覆蓋安全流程、產品開發認證及工具平臺的綜合解決方案。- 智駕功能安全流程搭建- 智駕功能安全產品開發及認證通過功能安全模板、開發實例及定制的 Workshop 給客戶提供專業的咨詢服務。

在汽車行業有一個功能安全標準——ISO 26262，該標準定義了不同的汽車安全完整性等級(ASIL)。ISO 26262 標準包括隨機硬件故障的可接受失效時間 (FIT) 概念，還規定了硬件、軟件和組合系統開發應遵循的系統化流程要求，以符合汽車標準。

傳統汽車單元測試規范體系ISO 26262標準框架ISO 26262是國際通用的汽車功能安全標準，其第6部分專門針對軟件級別的產品開發，為汽車電子系統提供了完整的測試方法論6。該標準將汽車安全完整性等級(ASIL)分為A-D四個級別，其中ASIL-D代表最高安全要求。

在汽車行業有一個功能安全標準——ISO 26262，該標準定義了不同的汽車安全完整性等級(ASIL)。ISO 26262 標準包括隨機硬件故障的可接受失效時間 (FIT) 概念，還規定了硬件、軟件和組合系統開發應遵循的系統化流程要求，以符合汽車標準。

結合案例演示，本文闡述了根據自動駕駛功能并基于故障樹的演繹法推導出符合 ISO 26262 的功能安全需求的過程。此種方法可以系統地導出功能安全需求，并能針對完整性問題定性提出安全需求。該技術應用于自動代客泊車AVP的詳細安全目標。功能安全需求是針對所有詳細的安全目標得出的。可以為 AVP 指定最小所需的傳感器感知區域，其中需要知道目標的參數，例如位姿、尺寸、速度、存在和類別。

接下來，以汽車功能安全標準ISO26262-6和軌道交通軟件功能安全標準EN50128作為基準，談談標準是如何從以上兩個層次來做出規定的。

，全面驗證應用層軟件的安全性設計測試用例開發方法滿足功能安全測試方法與測試覆蓋率要求軟件測試工具滿足 ISO26262 軟件置信度要求?? 系統級功能安全測試基于 HIL、臺架等多種測試環境開展測試覆蓋高速、車輛側傾、緊急制動等復雜工況支持 E2E、通訊、電氣等多種故障注入測試完整驗證安全需求在系統級的表現

從定義來看，是用于實現汽車系統軟硬件解耦，與用戶應用功能無關，但提供汽車系統服務的一系列支撐的軟件集合。通俗點講就是板級芯片驅動、車載操作系統、Hypervisor和中間件。01.操作系統操作系統的概念大家多少有點了解，常用的就是ISO、Andriod系統，其主要提供任務管理、進程訪問、中斷處理、內存管理、文件系統等功能，滿足用于實時性、安全性等需求。

，特別是針對行業標準量身定制，如 ISO 26262、IEC 61508、ARP 4761、ISO 21448 或 MIL-STD-882E。

在滿足合規性的剛性需要下（比如：ASPICE，ISO26262，ASIL，能力成熟度模型集成CMMI等），實現軟件在環，模型在環，硬件在環，提高軟件復用顆粒度，保證產品質量、更快地進行交付，滿足汽車客戶對汽車軟件開發的需求，如圖17所示。

05總結本文基于ISO 26262標準的定義，并結合當前部分汽車零部件供應商或者主機廠對于產品的功能安全架構設計實踐以及筆者個人經驗，嘗試對功能安全產品架構設計進行了一些淺薄的描述。希望能夠對各位同行解答一部分疑惑或者難點。在文章評審過程中，收到了SASETECH專家的評審建議和指導，對此表示衷心的感謝！

那么，經過AEC-Q100檢驗的產品，在達到ISO/IATF 16949標準之后，是否符合車規呢？也不是。達到16949只表明供應鏈質量過程達到了零缺陷標準并能夠確保所檢測到的產品質量不斷地提供有效質量保證。車規級產品功能安全保證ISO26262在車規級產品設計，研發，檢測和售后等全過程中都必須考慮到符合以與安全有關的電子電氣系統為特征而建立起來的功能安全標準ISO26262。