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（9）履帶式起重機(jī)如必須帶載行走時(shí)，載荷必須符合規(guī)范要求，并要求行走道路堅(jiān)實(shí)平整，重物應(yīng)在輕重機(jī)行走正前方向，重物離地面不得超過50cm并栓好拉繩，緩慢行駛。嚴(yán)禁長(zhǎng)距離帶載行駛。 （10）履帶式起重機(jī)行走時(shí)轉(zhuǎn)變不應(yīng)過急，如轉(zhuǎn)彎半徑過小，應(yīng)分次轉(zhuǎn)彎。

Combin40單元有個(gè)gap 功能可以非常方便模擬彈簧與重物接觸前的間隙部分。即重物下落這段距離在沒有接觸彈簧時(shí)，就是gap距離，此時(shí)彈簧對(duì)重物沒有載荷關(guān)系。當(dāng)下落接觸彈簧時(shí)，gap距離填滿，立即自動(dòng)切換為普通線形彈簧。并且如果重物反彈脫離彈簧后，gap功能繼續(xù)有效。這個(gè)combin40單元簡(jiǎn)直就為了這個(gè)仿真場(chǎng)景專門設(shè)定的一個(gè)單元。

圖 4 單傘片、傘繩、傘衣網(wǎng)格劃分 3.1.2流場(chǎng)域及邊界條件設(shè)置 流場(chǎng)仿真模型形狀選用圓柱形流場(chǎng)，如圖 5所示，其尺寸大小需滿足70m總長(zhǎng)的傘衣、傘繩、重物繩、重物在一定初速度下運(yùn)動(dòng)3s且不出流場(chǎng)邊界，其基本的幾何尺寸確定 如下： 流場(chǎng)半徑R=25m；流場(chǎng)長(zhǎng)度 L=180m； 流場(chǎng)采用六面體掃略網(wǎng)格結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格，設(shè)置除底面外的流出邊界，保證流固耦合時(shí)的空氣壓力不會(huì)從底面泄露，

1 前言 工程建設(shè)中，采用吊繩對(duì)設(shè)備進(jìn)行吊裝是非常常見的，吊裝方案設(shè)計(jì)中重要的一環(huán)就是對(duì)設(shè)備吊裝狀態(tài)下的強(qiáng)度剛度評(píng)估，當(dāng)然吊繩的強(qiáng)度就更為基礎(chǔ)了。今天，我們用Workbench對(duì)物體的吊裝進(jìn)行簡(jiǎn)要案例演示，本案例的核心在于吊裝一體（吊繩和物體）的建模計(jì)算。2 建模描述我們?cè)贒M建立線體模型，仿真四根吊繩起吊一個(gè)鋼平臺(tái)，如下圖。

門式吊裝機(jī)構(gòu)一體化仿真是一個(gè)典型的多學(xué)科集成問題，涉及： -吊裝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析，分析機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系及受力關(guān)系； -吊裝機(jī)構(gòu)重要部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算，分析部件在具體工況中的應(yīng)力、應(yīng)變和變形，在運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析中引入有限元彈性因素，進(jìn)行剛彈耦合分析，可以在動(dòng)力學(xué)分析中考慮部件彈性的影響，同時(shí)可以在動(dòng)力學(xué)分析過程中考察動(dòng)態(tài)應(yīng)力和變形； -吊裝機(jī)構(gòu)重要部件的疲勞壽命計(jì)算

概述液壓千斤頂利用液壓動(dòng)力，以遠(yuǎn)高于輸入力的力來舉升重物。本仿真使用流體靜壓?jiǎn)卧獙?duì)液壓千斤頂進(jìn)行建模，并闡述體積模量的概念。實(shí)際應(yīng)用中，液壓千斤頂通常使用油作為液體，油的高體積模量使得加載過程中液體體積幾乎保持不變。目標(biāo) 理解體積模量的影響 熟悉流體靜壓?jiǎn)卧氖褂貌襟E1. 打開 Ansys Workbench，創(chuàng)建一個(gè)"靜力結(jié)構(gòu)"分析。

搬運(yùn)吊裝：用四角起重孔平穩(wěn)吊裝；運(yùn)輸時(shí)工作面朝下或軟包防護(hù)；重裝后重新校準(zhǔn)。

由于其材質(zhì)為鑄鐵（HT200-300居多），且通常需要承載大型工件，日常使用中需特別注意以下幾點(diǎn)，以防止變形、磨損和銹蝕：一、 吊裝與承載嚴(yán)禁超載：地軌的承載能力是設(shè)計(jì)好的，避免放置超過其額定載荷的重物。過大的局部壓力會(huì)導(dǎo)致平臺(tái)變形甚至斷裂。均勻受力：放置大型工件或設(shè)備時(shí)，應(yīng)盡量讓重量分布在整個(gè)地軌面上，避免長(zhǎng)期在某一小區(qū)域集中承重（尤其是懸空部分）。

在現(xiàn)代建筑工程中，塔吊作為關(guān)鍵的起重設(shè)備，承擔(dān)著重物吊運(yùn)和精準(zhǔn)操作的任務(wù)。隨著工程技術(shù)的飛速發(fā)展，塔吊吊鉤可視化系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，為工地提供了更安全、直觀的吊裝監(jiān)控。然而，傳統(tǒng)接觸式充電方式，常常伴隨著種種不便和安全隱患，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用效率和穩(wěn)定性。

老師傅的建議是這樣的：如果你的車間環(huán)境比較粗糙，有吊裝作業(yè)、有重物搬運(yùn)，優(yōu)先選鑄鐵平臺(tái)，皮實(shí)耐用。如果你的使用場(chǎng)景對(duì)精度要求很高，比如做計(jì)量室的標(biāo)準(zhǔn)器具，環(huán)境也比較干凈穩(wěn)定，那大理石平臺(tái)更合適。預(yù)算有限的話，鑄鐵平臺(tái)性價(jià)比更高；預(yù)算充足且有專用恒溫恒濕房間，大理石平臺(tái)的長(zhǎng)期精度表現(xiàn)確實(shí)更穩(wěn)。

利用 Solidworks 軟件能夠創(chuàng)建鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化三維立體模型，并實(shí)現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)安裝動(dòng)態(tài)仿真模擬，實(shí)現(xiàn)各種鋼構(gòu)件裝配、吊裝的多種模擬試驗(yàn)和優(yōu)化工作。通過施工前大量的虛擬裝配及吊裝試驗(yàn)和優(yōu)化，可以改進(jìn)鋼結(jié)構(gòu)制作和安裝施工方案加以解決，從而為后續(xù)鋼構(gòu)件的制作和安裝工作鋪平了道路，減少因設(shè)計(jì)盲點(diǎn)及其它因素導(dǎo)致工程返工而引發(fā)的不必要的經(jīng)濟(jì)損失，提高施工效率。

模型背景 海上吊機(jī)在海洋工程中應(yīng)用廣泛(見下圖)，例如吊裝海上風(fēng)機(jī)。其中，吊機(jī)材料主要為鋼材，本案例研究其在起吊重物時(shí)的力學(xué)行為。 海上吊機(jī) 2. 建模 該模型為3維模型，材料的為鋼材，楊氏模量為215Gpa,泊松比為0.28。吊機(jī)底座為10m×20m長(zhǎng)方形板，吊機(jī)高約35m,吊臂長(zhǎng)約24m。

吊裝工件時(shí)，要輕拿輕放，嚴(yán)禁直接撞擊或跌落在平臺(tái)表面。防止劃傷：不要在平臺(tái)上拖拽工件。移動(dòng)重型工件時(shí)，應(yīng)將其吊起平移。如果必0須滑動(dòng)，請(qǐng)?jiān)诠ぜ撞繅|上木板或橡膠墊，并事先清理平臺(tái)表面的鐵屑和砂粒，防止“研磨”工作面。均勻受力：放置大型工件時(shí)，盡量讓重量均勻分布，避免長(zhǎng)期將重物集中在平臺(tái)的一個(gè)小區(qū)域或邊緣，以免造成局部凹陷變形。

試驗(yàn)流程周期冗長(zhǎng)：燃弧試驗(yàn)需提前對(duì)接專業(yè)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，完成資料申報(bào)、排期預(yù)約、現(xiàn)場(chǎng)吊裝接線等一系列流程，整體籌備與等待周期較長(zhǎng)，嚴(yán)重影響產(chǎn)品研發(fā)與上市進(jìn)度。 3. 試錯(cuò)成本不可控：燃弧試驗(yàn)屬于一次性破壞性試驗(yàn)，一旦柜內(nèi)電弧產(chǎn)生的高溫、高壓氣體外泄引燃棉布，或柜體出現(xiàn)變形、開裂、爆炸等問題，即判定試驗(yàn)失敗。此前投入的樣機(jī)費(fèi)用、試驗(yàn)服務(wù)費(fèi)、人力成本將全部付諸東流。

作者之前寫過一篇《基于有限元abaqus軟件對(duì)吊裝站位下混凝土地管損傷仿真分析》是針對(duì)承插管道的分析，因承插口用水泥灌漿密封，可簡(jiǎn)化為一根混凝土管道，這種管道不建議上面有重載，易破壞。在大件吊裝工程中，當(dāng)起重機(jī)站位區(qū)域下有承插型剛接地下混凝土管道時(shí)建議進(jìn)行采取保護(hù)措施；當(dāng)有企口式混凝土管道時(shí)建議就管道情況、地質(zhì)情況、受壓情況進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算后再?zèng)Q定。

QT450-10球墨鑄鐵用于重載場(chǎng)合精度等級(jí)：普通級(jí)（±0.5mm/m）、精和密級(jí)（±0.1mm/m）、超精和密級(jí)（±0.05mm/m）T型槽標(biāo)準(zhǔn)：常見有歐標(biāo)DIN 650（22/28/36系列）或國(guó)標(biāo)GB 158尺寸規(guī)格：?jiǎn)渭L(zhǎng)度通常1-4米，寬度200-800mm，高度根據(jù)承載設(shè)計(jì)專業(yè)安裝流程：基礎(chǔ)準(zhǔn)備：≥300mm厚的鋼筋混凝土地基，預(yù)埋調(diào)整螺栓初次就位：吊裝到位

仿真采用設(shè)備情況 耗時(shí)：6.3h