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帖子 基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃
研究表明,基于PSO算法的避障規(guī)劃在收斂速度和路徑優(yōu)化上具有良好的性能,能夠有效提高機(jī)械臂的操作效率和安全性。此方法在工業(yè)機(jī)器、醫(yī)療設(shè)備和服務(wù)機(jī)器等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
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320科技工作室 ??? 1年前
基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃
帖子 掃地機(jī)器如何做自動(dòng)化測(cè)試?
智能測(cè)試 導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試:在設(shè)有各種障礙物和不同布局的測(cè)試場(chǎng)地中,檢驗(yàn)掃地機(jī)器路徑規(guī)劃避障能力。可通過高清記錄攝像頭、測(cè)試儀底座、力傳感器、采集控制系統(tǒng)等配件組成的避障能力測(cè)試設(shè)備,對(duì)掃地機(jī)器避障功能進(jìn)行測(cè)試,獲取最小避障距離等數(shù)據(jù)。
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德基西瓜 ??? 1年前
掃地機(jī)器人如何做自動(dòng)化測(cè)試?
帖子 工業(yè)移動(dòng)機(jī)器未來五大發(fā)展趨勢(shì),你知道多少?
前言工業(yè)移動(dòng)機(jī)器未來五大發(fā)展趨勢(shì)移動(dòng)機(jī)器主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題,目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器協(xié)調(diào)等,未來移動(dòng)機(jī)器將朝著以下趨勢(shì)發(fā)展:1“自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流移動(dòng)機(jī)器發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無信標(biāo)方式(如
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機(jī)械學(xué)霸 ??? 3年前
帖子 基于精準(zhǔn)碰撞檢測(cè)算法的機(jī)械臂避障軌跡規(guī)劃
引言隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域的很多人工作業(yè)崗位被工業(yè)機(jī)器取代,工業(yè)機(jī)器作為形成工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備,大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器是我國(guó)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線和智能車間的重要措施。工業(yè)機(jī)器應(yīng)用在各種不同的作業(yè)環(huán)境中,完成簡(jiǎn)單機(jī)器軌跡規(guī)劃外,需考慮不同作業(yè)環(huán)境中存在的障礙物。
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機(jī)械設(shè)計(jì)師 ??? 4年前
基于精準(zhǔn)碰撞檢測(cè)算法的機(jī)械臂避障軌跡規(guī)劃
帖子 詳解路徑規(guī)劃算法
然后釆用某種優(yōu)化算法搜索從起始點(diǎn) 到目標(biāo)點(diǎn) 的最優(yōu)路徑,那么根據(jù)累加和比較這些直線的距離就可以獲得從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最短路徑。 圖5 可視圖 由此可見,利用可視圖法規(guī)劃避障路徑主要在于構(gòu)建可視圖,而構(gòu)建可視圖的關(guān)鍵在于障礙物各頂點(diǎn)之間可見性的判斷。
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駕駛哥 ??? 4年前
詳解路徑規(guī)劃算法
帖子 2026北京人工智能展會(huì):大模型賦能機(jī)器,開啟智能產(chǎn)業(yè)新周期
據(jù)悉,本屆展會(huì)規(guī)劃展覽面積達(dá)20000平方米,預(yù)計(jì)吸引專業(yè)觀眾30000人次,海內(nèi)外全媒體渠道將全程覆蓋,為參展品牌提供全方位宣傳增值服務(wù)。目前,展會(huì)參展報(bào)名、觀眾預(yù)登記通道已正式開啟,誠邀全球人工智能機(jī)器領(lǐng)域的企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、從業(yè)者及愛好者齊聚北京,共赴這場(chǎng)智能之約,共探技術(shù)融合新路徑,共繪智能產(chǎn)業(yè)新藍(lán)圖。
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數(shù)字中國(guó)產(chǎn)業(yè)展會(huì) ??? 2月前
2026北京人工智能展會(huì):大模型賦能機(jī)器人,開啟智能產(chǎn)業(yè)新周期
帖子 一文解析自動(dòng)駕駛汽車決策控制系統(tǒng)技術(shù)
簡(jiǎn)而言之,行為決策層面需要結(jié)合環(huán)境預(yù)測(cè)模塊的結(jié)果,輸出宏觀的決策指令供后續(xù)的規(guī)劃模塊去更具體地執(zhí)行。 動(dòng)作規(guī)劃模塊 自動(dòng)駕駛汽車規(guī)劃模塊包括動(dòng)作規(guī)劃路徑規(guī)劃兩 部分。動(dòng)作規(guī)劃模塊主要是對(duì)短期甚至是瞬時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃,例如轉(zhuǎn)彎、避障、超車等動(dòng)作;而路徑規(guī)劃模塊是對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)車輛行駛路徑規(guī)劃,例如從出發(fā)地到目的地之間的路線設(shè)計(jì)或選擇。
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木火柴 ??? 4年前
一文解析自動(dòng)駕駛汽車決策控制系統(tǒng)技術(shù)
帖子 智聚京華·智創(chuàng)未來“2027北京人工智能機(jī)器展會(huì)”開啟報(bào)名
作為展會(huì)的核心亮點(diǎn)之一,同期舉辦的系列論壇活動(dòng)將匯聚院士專家、行業(yè)領(lǐng)袖、企業(yè)高管及科研學(xué)者,圍繞具身智能發(fā)展、AI與機(jī)器融合路徑、產(chǎn)業(yè)倫理治理、核心技術(shù)突破等行業(yè)熱點(diǎn)議題展開深度研討。
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數(shù)字中國(guó)產(chǎn)業(yè)展會(huì) ??? 29天前
智聚京華·智創(chuàng)未來“2027北京人工智能與機(jī)器人展會(huì)”開啟報(bào)名
帖子 3大場(chǎng)景、4款新品公開亮相:「低速智能駕駛」新賽道惹關(guān)注
無人零售車WeDriveS3可實(shí)現(xiàn)自主駕駛和自動(dòng)售貨,向著智能化和數(shù)字化的方向轉(zhuǎn)變。 性能穩(wěn)定 無人零售車WeDriveS3搭載千尋位置的高精度定位服務(wù)再配合高精度的傳感器和高性能的計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)小車可以穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障、跟蹤對(duì)象等功能。
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千尋位置行業(yè)應(yīng)用 ??? 3年前
3大場(chǎng)景、4款新品公開亮相:「低速智能駕駛」新賽道惹關(guān)注
帖子 一文解析自動(dòng)駕駛汽車決策控制系統(tǒng)技術(shù)
動(dòng)作規(guī)劃模塊主要是對(duì)短期甚至是瞬時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃,例如轉(zhuǎn)彎、避障、超車等動(dòng)作;而路徑規(guī)劃模塊是對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)車輛行駛路徑規(guī)劃,例如從出發(fā)地到目的地之間的路線設(shè)計(jì)或選擇。 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路是建立若干個(gè)行駛狀態(tài),通過不同的條件觸發(fā)行駛狀態(tài)切換。這種設(shè)計(jì)思路存在切換過程平順性較差問題。
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木火柴 ??? 4年前
一文解析自動(dòng)駕駛汽車決策控制系統(tǒng)技術(shù)
帖子 簡(jiǎn)介汽車上的機(jī)器操作系統(tǒng)(ROS)
許多智能駕駛需要用到的算法,都能在ROS生態(tài)中找到已經(jīng)成熟的代碼。例如建立地圖的算法,使用激光雷達(dá)或GPS定位算法,沿著地圖規(guī)劃路徑算法,避開障礙物的算法,攝像頭視覺處理算法等等......這些輪式機(jī)器導(dǎo)航所需的算法在ROS上是現(xiàn)成的,幾乎都可以直接適用于智能駕駛汽車。2.具備配套的可視化工具。
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駕駛哥 ??? 3年前
簡(jiǎn)介汽車上的機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)
帖子 共啟產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)新征程:2026杭州國(guó)際具身智能與人形機(jī)器展覽會(huì)
2026杭州國(guó)際具身智能與人形機(jī)器展覽會(huì),將于2026年9月10日至12日在杭州國(guó)際博覽中心盛大舉辦。規(guī)劃展覽面積20000㎡,預(yù)計(jì)匯聚350+參展品牌,預(yù)計(jì)專業(yè)觀眾達(dá)50000人次,同期預(yù)計(jì)舉辦10余場(chǎng)專業(yè)論壇、賽事及特色活動(dòng),10大板塊覆蓋具身智能與人形機(jī)器上下端。
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數(shù)字中國(guó)產(chǎn)業(yè)展會(huì) ??? 1月前
共啟產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)新征程:2026杭州國(guó)際具身智能與人形機(jī)器人展覽會(huì)
帖子 精彩繼續(xù)|2027北京國(guó)際人工智能機(jī)器展覽會(huì)(春季展)定檔
值此行業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇期,我們誠摯邀請(qǐng)您蒞臨“2027 北京國(guó)際人工智能機(jī)器展覽會(huì)”,共赴首都之約,見證前沿科技成果,共探產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑,共筑智能產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。北京,作為國(guó)家科技創(chuàng)新中心,集聚了全國(guó)頂尖的科研資源、頭部企業(yè)與高端人才,在人工智能機(jī)器領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化方面走在全國(guó)前列,是全球智能產(chǎn)業(yè)交流合作的重要樞紐。
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數(shù)字中國(guó)產(chǎn)業(yè)展會(huì) ??? 1月前
精彩繼續(xù)|2027北京國(guó)際人工智能與機(jī)器人展覽會(huì)(春季展)定檔
帖子 Delfoi ARC機(jī)器離線編程軟件特點(diǎn)介紹丨衡祖仿
模擬● 用于單元布局建模的廣泛組件庫——超過 2000 個(gè)默認(rèn)機(jī)器和工件定位器模型以及數(shù)十個(gè)智能參數(shù)化組件,例如傳送帶、光幕和安全屏障● 通過視覺反饋?zhàn)詣?dòng)檢測(cè)碰撞和“未遂”事件● 單元布局規(guī)劃和單元內(nèi)組件的快速定位● 審查機(jī)器的工作范圍● 通過視覺反饋?zhàn)詣?dòng)檢測(cè)違反軸限制● 自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器奇點(diǎn)問題●
2020
仿真驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) ??? 3年前
Delfoi ARC機(jī)器人離線編程軟件特點(diǎn)介紹丨衡祖仿
帖子 第二十八屆高交會(huì)“人工智能機(jī)器展”激活新質(zhì)生產(chǎn)力澎湃動(dòng)能
屆時(shí),來自全球的創(chuàng)新力量將齊聚深圳,共赴這場(chǎng)科技盛宴,展示智能技術(shù)的前沿成果,探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展的未來路徑,推動(dòng)人工智能機(jī)器技術(shù)深度融合,為中國(guó)乃至全球智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能,助力我國(guó)在全球科技競(jìng)爭(zhēng)的核心賽道上持續(xù)領(lǐng)跑。
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數(shù)字中國(guó)產(chǎn)業(yè)展會(huì) ??? 2月前
第二十八屆高交會(huì)“人工智能與機(jī)器人展”激活新質(zhì)生產(chǎn)力澎湃動(dòng)能
帖子 重磅官宣|宇樹科技將攜最新產(chǎn)品亮相“2026北京人工智能展會(huì)”
展會(huì)簡(jiǎn)介2026北京國(guó)際人工智能機(jī)器博覽會(huì)|致力于打造“展覽+論壇+比賽”為一體的一站式交流互動(dòng)平臺(tái),匯聚約450家全球頂尖人工智能機(jī)器企業(yè),規(guī)劃了近3萬㎡展覽空間,預(yù)計(jì)吸引5萬人次觀眾到場(chǎng)采購交流,線上線下曝光量預(yù)計(jì)超百萬級(jí)。
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數(shù)字中國(guó)產(chǎn)業(yè)展會(huì) ??? 5月前
重磅官宣|宇樹科技將攜最新產(chǎn)品亮相“2026北京人工智能展會(huì)”
帖子 長(zhǎng)三角智鏈領(lǐng)航,具身智能落地 | 2026杭州智能機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈展會(huì)
主論壇:長(zhǎng)三角具身智能產(chǎn)業(yè)峰會(huì):發(fā)布《長(zhǎng)三角具身智能機(jī)器產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》,解讀三省一市政策協(xié)同、技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)、場(chǎng)景開放共享機(jī)制,探討產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地路徑。 分論壇:垂直領(lǐng)域深度研討:設(shè)置人形機(jī)器核心技術(shù)、具身智能商業(yè)化、長(zhǎng)三角供應(yīng)鏈協(xié)同、AI + 工業(yè)制造等專場(chǎng),聚焦技術(shù)痛點(diǎn)、市場(chǎng)前景,推動(dòng)區(qū)域企業(yè)精準(zhǔn)對(duì)接。
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數(shù)字中國(guó)產(chǎn)業(yè)展會(huì) ??? 5天前
長(zhǎng)三角智鏈領(lǐng)航,具身智能落地 | 2026杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈展會(huì)
帖子 解鎖園區(qū)交通新模式:園區(qū)低速自動(dòng)駕駛
園區(qū)低速自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化的交通管理,應(yīng)用無人駕駛機(jī)器,可以提高在不同場(chǎng)景下的工作效率,減少人力成本,保障作業(yè)人員安全。具體來說,園區(qū)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能:1、智能精準(zhǔn)調(diào)度:通過智能化的車輛調(diào)度系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)車輛的合理分配和調(diào)度,提高車輛的利用率和行駛效率。2、自動(dòng)路線規(guī)劃:通過自動(dòng)化的路線規(guī)劃系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)車輛的智能路線規(guī)劃,避免交通擁堵和路線重復(fù)。
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千尋位置行業(yè)應(yīng)用 ??? 2年前
解鎖園區(qū)交通新模式:園區(qū)低速自動(dòng)駕駛
帖子 11月啟幕“2026深圳國(guó)際人工智能機(jī)器展”繪就智能產(chǎn)業(yè)新藍(lán)圖
作為"粵港澳AI風(fēng)向標(biāo)",本次展會(huì)的覆蓋范圍極具廣度與深度,40萬平方米的展覽空間涵蓋人工智能基礎(chǔ)層、技術(shù)層、應(yīng)用層的各個(gè)環(huán)節(jié),以及工業(yè)機(jī)器、服務(wù)機(jī)器、特種機(jī)器等全產(chǎn)業(yè)鏈,完美呼應(yīng)"大腦—小腦—本體"的協(xié)同創(chuàng)新技術(shù)路徑
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數(shù)字中國(guó)產(chǎn)業(yè)展會(huì) ??? 2月前
11月啟幕“2026深圳國(guó)際人工智能與機(jī)器人展”繪就智能產(chǎn)業(yè)新藍(lán)圖
帖子 碼垛機(jī)器admas仿真
圖5-17 機(jī)器樣機(jī)動(dòng)力學(xué)模型5.5.1 典型工況下的路徑規(guī)劃如圖5-18為機(jī)器搬運(yùn)物體的路徑規(guī)劃,由于腕轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、腕擺關(guān)節(jié)和手轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處于機(jī)器手臂末端,關(guān)節(jié)所受的扭矩較小,同時(shí)為了降低求解難度,因此仿真時(shí)只設(shè)置了腰部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。在1秒內(nèi)肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)同時(shí)旋轉(zhuǎn)90度,此時(shí)達(dá)到肩部關(guān)節(jié)的極限位置,之后腰部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)過90度,最后各個(gè)關(guān)節(jié)相繼復(fù)位。
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余俊煒 ??? 3年前
碼垛機(jī)器人admas仿真
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