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圖1 電驅(qū)動(dòng)減速器設(shè)計(jì)技術(shù)路線2.2 結(jié)構(gòu)方案及參數(shù)設(shè)計(jì)該電驅(qū)動(dòng)減速器設(shè)計(jì)最高輸入轉(zhuǎn)速12 000 r/min，峰值功率290 kW，齒輪轉(zhuǎn)速高、承載大；要求減速器噪聲低，傳動(dòng)平穩(wěn)，安全可靠。基于以上設(shè)計(jì)要求，必須充分考慮高速大載荷齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，保證齒輪強(qiáng)度的前提下兼顧減速器體積小、質(zhì)量輕的約束條件。

因此，這種同軸式電驅(qū)橋不僅解決了偏軸式電驅(qū)橋的上述缺點(diǎn)，又比行星式同軸橋具有更好成本優(yōu)勢。1 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1 齒輪設(shè)計(jì) 與偏軸式減速器相比，雖然同樣采用了定軸齒輪作兩級(jí)減速，但是同軸式減速器還有特殊要求。

行星齒輪減速機(jī)又叫行星減速機(jī)，當(dāng)我們在使用行星減速機(jī)時(shí)，圓柱齒輪均勻地分布在內(nèi)齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內(nèi)齒輪和外齒輪之間繞同心圓運(yùn)動(dòng)。圓柱齒輪的圓周運(yùn)動(dòng)與太陽系行星的圓周運(yùn)動(dòng)相似，所以又被叫行星減速機(jī)。 行星減速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下：（1)太陽輪(2)行星齒輪(3)內(nèi)齒環(huán)(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。

2.1 動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化 構(gòu)型設(shè)計(jì)遵循以下原則， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)需通過平行軸式變速箱輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行駛， 作業(yè)電機(jī)通過離合器連接作業(yè)裝置，并通過行星排與AMT 耦合后連接到傳動(dòng)軸輸出動(dòng)力。作業(yè)電機(jī)動(dòng)力輸出的切換，可通過將行星排三個(gè)元件中的兩個(gè)進(jìn)行鎖止與分離實(shí)現(xiàn)。按此原則，并考慮鎖止功能所需要的結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計(jì)了多種動(dòng)力系 統(tǒng) 構(gòu) 型 方 案，如圖2 所示。

· 激勵(lì)預(yù)測：靜動(dòng)態(tài)齒輪激勵(lì)（含修形優(yōu)化）/行星輪系系統(tǒng)激勵(lì)/電機(jī)激勵(lì)接口 · 振動(dòng)分析：機(jī)電動(dòng)力學(xué)頻域/敲擊時(shí)域/高速轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析、模態(tài)/振動(dòng)響應(yīng)/ODS/傳函 · 輻射噪聲：內(nèi)置聲學(xué)求解器/自適應(yīng)網(wǎng)格劃分/高度自動(dòng)化聲學(xué)仿真/導(dǎo)出Actran聲學(xué)模型 人在環(huán)NVH虛擬原型：R21版本集成VI-Grade

【摘要】本文針對(duì)目前單級(jí)減速器純電動(dòng)效率低，后半程加速慢等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款新型的同軸式行星輪系三檔變速器，并介紹了該變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，并對(duì)該行星輪系進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算和建模仿真驗(yàn)證；并針對(duì)整車參數(shù)要求對(duì)各檔速比進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和分配；制定了整車控制策略，并采用MATLAB/Simulink搭建整車仿真模型，通過NEDC循環(huán)工況進(jìn)行了分析驗(yàn)證。

集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又可分為兩種，一種是將傳統(tǒng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)更換為純電動(dòng)力系統(tǒng)， 這種構(gòu)型包括電機(jī)直驅(qū)、電機(jī)+減速器、電機(jī)+變速器等型式，如圖1（a）所示，這是中重型純電動(dòng)商用車的主流構(gòu)型，宇通客車、德國SIEMENS 公司的集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已有規(guī)模化應(yīng)用；另一種是將動(dòng)力系統(tǒng)集成在驅(qū)動(dòng)橋上， 包括電機(jī)直驅(qū)、 電機(jī)+減速器等型式，如圖1（b）所示，是中輕型純電動(dòng)商用車的主流型式。

5 SB針輪擺線減速機(jī) SB針輪擺線減速機(jī)是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)的一種傳動(dòng)裝置，擺線減速機(jī)廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，SB針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)如下

匹配行星齒輪減速機(jī)與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速需要根據(jù)負(fù)載特性和應(yīng)用需求計(jì)算減速比。首先確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后通過計(jì)算所需的輸出轉(zhuǎn)速，選擇合適的減速器。確保減速比能滿足負(fù)載要求，同時(shí)避免過速和過載，從而實(shí)現(xiàn)高效平穩(wěn)的傳動(dòng)。定期評(píng)估動(dòng)態(tài)性能，以確保最佳匹配。

復(fù)合齒輪裝置包括動(dòng)力分配行星齒輪機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)減速行星齒輪機(jī)構(gòu), 各行星齒圈與復(fù)合齒輪集成于一體。另外, 此復(fù)合齒輪還集成了中間軸主動(dòng)齒輪和駐車檔齒輪。動(dòng)力分配行星齒輪機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力分成兩路: 一路用來驅(qū)動(dòng)車輪, 另一路用來驅(qū)動(dòng) MG1。因此, MG1 可作為發(fā)電機(jī)使用。

藤倉自動(dòng)化微型齒輪減速機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換及頻繁方向變換時(shí)易產(chǎn)生嚙合沖擊與磨損。通過優(yōu)化嚙合過程、降低嚙合沖擊、改進(jìn)潤滑膜穩(wěn)定性、提升結(jié)構(gòu)剛性與對(duì)中，以及采用緩啟動(dòng)/軟切換控制，可顯著降低沖擊磨損，提升壽命與可靠性。微型齒輪減速機(jī)正反轉(zhuǎn)易致沖擊磨損，可從設(shè)計(jì)、裝配、運(yùn)行及維護(hù)著手應(yīng)對(duì)。

行星齒輪減速機(jī)非標(biāo)定制，需從設(shè)計(jì)、制造、裝配及檢測全方位把控精度： 1.設(shè)計(jì)精算與模擬 依工況精確計(jì)算齒輪參數(shù)，用專業(yè)軟件建三維模型，模擬運(yùn)動(dòng)優(yōu)化布局，規(guī)避干涉，確保配合精度。 2.制造選材與嚴(yán)控 選優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)熱處理獲良好性能。

本文將建立好減速器實(shí)體模型導(dǎo)入ADAMS/View中后，然后對(duì)這些對(duì)仿真結(jié)果影響不大的零件進(jìn)行忽略處理。

箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。減速器附件：為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

它包括以下內(nèi)容： -Orbitless 傳動(dòng)的設(shè)計(jì)可以集成到 Romax Designer 軟件中 -滿足電動(dòng)汽車主要減速驅(qū)動(dòng)器指定的要求 -Romax Designer 用于設(shè)計(jì)和優(yōu)化 Orbitless 和行星級(jí)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)以滿足規(guī)范要求 -模擬器的性能和原有相關(guān)傳動(dòng)的性能指標(biāo)比較 -Orbitless 和行星傳動(dòng)原型構(gòu)建電動(dòng)汽車質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

圖2 運(yùn)動(dòng)副的定義 1.3.2 接觸的定義：分別構(gòu)建三個(gè)小行星錐齒輪與輸入軸齒輪的接觸，三個(gè)小行星錐齒輪與大錐齒輪的接觸， 接觸參數(shù)默認(rèn)即可。

如果你回到上一張圖，你可以發(fā)現(xiàn)，在①、②、③號(hào)方案中，當(dāng)電機(jī)以高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，方案①和②中的多片離合器、方案②和③中的行星齒輪組的齒圈直接與高轉(zhuǎn)速“接觸”，零件的設(shè)計(jì)構(gòu)型要求非常高。而在方案④、⑤、⑥中，電機(jī)出口處的一級(jí)減速成為了一道天然屏障，使得之后的零件所“接觸”到的轉(zhuǎn)速大大降低。這樣一來，行星齒輪組、換檔元件等都處于一個(gè)“轉(zhuǎn)速保護(hù)區(qū)域”，這些零件的設(shè)計(jì)、選型要求都能大大降低。

由表 2 對(duì)比信息可知，通用 Volt 耦合部件采用兩組行星排、一組制動(dòng)器、一組離合器組合搭配，在四種構(gòu)型中最為復(fù)雜；本田 i-MMD 發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)各只有一檔平行軸減速齒輪，一組離合器，其結(jié)構(gòu)最為簡單。 2.

圓弧花鍵比柔輪花鍵多兩個(gè)齒，這實(shí)際上是應(yīng)諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。 因此，當(dāng)我們將波形發(fā)生器插入Flex樣條曲線時(shí)，F(xiàn)lex樣條曲線將采用波形發(fā)生器的形狀。 當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)使撓性花鍵的開口端徑向變形。波形發(fā)生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內(nèi)，將齒嚙合在一起。

6) 軟件工具： 行星探測器的設(shè)計(jì)、控制與數(shù)據(jù)分析可能會(huì)使用多種專業(yè)軟件工具，包括航天器設(shè)計(jì)軟件、導(dǎo)航與控制軟件、圖像處理軟件等。這些軟件工具通常是由航天機(jī)構(gòu)或科研機(jī)構(gòu)根據(jù)任務(wù)需求和探測器特點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)或定制。7) 數(shù)據(jù)接收： 行星探測器通常通過地球上的接收站或軌道中繼衛(wèi)星將數(shù)據(jù)傳回地球。接收站設(shè)備通常由地面站點(diǎn)或軌道上的通信設(shè)備組成，用于接收和解碼從探測器傳回的數(shù)據(jù)。