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rhs---右邊項輸出控制（右邊項指用矩陣所表示方程的等號右端矢量，這里可為節(jié)點荷載向量），如rhs=YES則輸出，如rhs=NO則不輸出。 模態(tài)分析時，因僅LANB和QR法可生成完整的質量矩陣，因此也僅采用這兩種方法時才可使用HBMAT命令得到質量矩陣文件。

需要說明的是： ? 本篇內(nèi)容所介紹的數(shù)據(jù)包括，但不限于，結構模型的剛度陣和質量陣，只要是MSC Nastran允許輸出的過程數(shù)據(jù)（如氣彈分析中使用的氣動力影響系數(shù)矩陣、氣動力矩陣等），均可以采用這種方法進行輸出。 ? 本篇內(nèi)容所采用方法中的部分步驟，并不一定是最優(yōu)的步驟，但應該是最簡單、最易于理解和使用的通用方法。

需要說明的是： ? 本篇內(nèi)容所介紹的數(shù)據(jù)包括，但不限于，結構模型的剛度陣和質量陣，只要是MSC Nastran允許輸出的過程數(shù)據(jù)（如氣彈分析中使用的氣動力影響系數(shù)矩陣、氣動力矩陣等），均可以采用這種方法進行輸出。 ? 本篇內(nèi)容所采用方法中的部分步驟，并不一定是最優(yōu)的步驟，但應該是最簡單、最易于理解和使用的通用方法。

2.有限元軟件導出剛度矩陣與質量矩陣的方法 在使用APDL進行求解時，每次在求解完成后都會在工作路徑下生成一個.full文件，而這個文件十分關鍵，其正是剛度矩陣與質量矩陣的所在之處。

：ANSYS 導出的質量矩陣 HB 文件（mass.txt） 輸出：MATLAB 稀疏矩陣 M 使用與剛度矩陣同樣的解析邏輯，無需額外修改案例說明： 本文以高速鐵路接觸網(wǎng)結構為例，展示了如何將 ANSYS 中導出的稀疏剛度矩陣和質量矩陣，在 MATLAB 中完整展開，并進行后續(xù)動力學分析準備。

例如，線性靜態(tài)分析計算位移和其他結果，其靜態(tài)仿真性能主要由兩步運算決定：求解矩陣方程和將請求的數(shù)據(jù)寫入到輸出文件中。為了求解矩陣方程，我們可以使用直接或迭代方法，其中輸入是剛度矩陣和載荷，輸出是位移。直接求解器直接求解器依賴于LDLT分解，該方法在結構分析中應用廣泛，這種方法對剛度矩陣的數(shù)值特性不敏感，因此適用性比較好，它們的運行過程包含兩步。

將質量矩陣和剛度矩陣分為A-SET和O-SET,并進行模態(tài)分析得到模態(tài)矩陣： 進行模態(tài)變換： 如果[фa]為質量標準化模態(tài)矩陣，則得到 (2)模態(tài)縮減求解控制。 1)執(zhí)行控制部分：任何一個求解器。

將質量矩陣和剛度矩陣分為A-SET和O-SET,并進行模態(tài)分析得到模態(tài)矩陣： 進行模態(tài)變換： 如果[фa]為質量標準化模態(tài)矩陣，則得到 (2)模態(tài)縮減求解控制。 1)執(zhí)行控制部分：任何一個求解器。

Nastran提速建議隨著有限元分析技術越來越普及，需要面對的工程問題越來越雜，很多行業(yè)的工程問題求解規(guī)模非常大，對計算速度的要求越來越高。對于MSC.Nastran來說，計算時間由常規(guī)管理時間（費時較少），矩陣組裝時間（剛度矩陣，質量矩陣，阻尼矩陣等等），求解時間（求解方程）和結果數(shù)據(jù)寫入時間組成。

單元質量矩陣Me可以用位移插值函數(shù)來建立，稱為一致質量矩陣或耦合質量矩陣；若將單元的分布質量用靜力等效原則集中到單元節(jié)點上，即為集中質量矩陣。對于線性系統(tǒng)的正則模態(tài)求解問題，可不考慮系統(tǒng)時變和阻尼，且無外載荷輸入，則運動方程可以簡化為系統(tǒng)的自由振動方程：常見的三維單元有四面體單元、五面體單元和六面體單元等形狀。

而且用戶反饋采用Nastran計算，這兩個模型也是同樣的結果，Nastran對2號模型在.f06文件報告PIVOT RATIO過大的致命錯誤，Nastran計算失敗不再輸出結果。這就需要回答兩個問題：（1） 對同樣的約束，為何有限元軟件有些模型計算正常，有些模型計算失?。?） 如果連Nastran也存在這個問題，難不成規(guī)范有問題或者Nastran又是怎么來處理這個問題呢？

PySide 的打包技術認識有限 若 inp 文件內(nèi)沒有密度參數(shù)，是不能導出質量矩陣的，建議在動力類型的分析步中進行導出質量矩陣 非協(xié)調單元和雜交單元只能輸出質量矩陣 在輸出載荷列陣時，Abaqus 產(chǎn)生的是單元節(jié)點的分布載荷，如果沒有這中載荷類型，也是無法導出的 建議再導入 inp 文件之前，確保這個文件能在 Abaqus 上跑通，本軟件只是負責轉換剛度矩陣 不支持在

長安汽車、東風神龍、吉利汽車等汽車行業(yè)頂級廠商都在應用MSC Nastran作為主要整車NVH仿真工具，利用Nastran可以完成模態(tài)解耦、非線性剛度校核、28工況等標準懸置系統(tǒng)開發(fā)。同時，基于f06、pch或者HD5格式文件，可以完成分析流程自動化數(shù)據(jù)處理，仿真結果提取、報告自動生成等工作。

當滿足線性定常系統(tǒng)要求時，系統(tǒng)通用運動數(shù)學模型可表示為式中，M、C、K分別為質量、阻尼和剛度矩陣，X為結構振動位移向量。單自由度系統(tǒng)自由振動方程簡化為式中，m為單自由度系統(tǒng)質量，c為系統(tǒng)阻尼，k為系統(tǒng)剛度，x為系統(tǒng)振動位移。舵系統(tǒng)各階模態(tài)頻率參數(shù)與該自由度的結構剛度有關。

，為了準確識別動力總成剛體模態(tài)；同時，確定隔振率、模態(tài)頻率和振型是否滿足設計目標，需要借助MSC Nastran的節(jié)點動能和模態(tài)有效值質量功能在眾多頻率中找動力總成剛體模態(tài)，并判斷其方向。

03 CARVE方法方法2彌補了方法1在局部模型邊界剛度方面準確度不足的劣勢，但是方法2相對較為復雜，需要用戶預先掌握縮聚、外部超單元相關的理論和操作方法，使用門檻相對較高。因此MSC Nastran 2024.2推出的新的方法：CARVE。此方法在本質和方法2是一樣的，但是從用戶使用上來說非常直觀和簡便，而且MSC Apex還具備完善的界面支持，對用戶非常友好。

如果是線性問題，那么Nastran和Abaqus的精度誤差主要體現(xiàn)在單元算法、邊界處理、MPC約束關系等，在2017年第二篇：S4殼單元質量矩陣研究文章中我們就曾經(jīng)分析過Abaqus的S4殼單元和Nastran的Quad4殼單元質量矩陣的內(nèi)部實現(xiàn)方式和差異，在這里主要研究Abaqus、iSolver與Nastran梁單元差異，由于這三款軟件的梁單元的差異較多，我們分幾篇文章來說明，本篇是Abaqus

若令{Fin}=[C]{v}+[K]gqfhdqg，并設{Fre}={Fex}-{Fin},則碰撞方程可以寫成為： [M]{a}={Fre} 如果采用集中質量，即質量矩陣[M]變成對角矩陣，則各個自由度的方程將是相互獨立的，即： Miai=Fire(i=1,2.…) （2）顯式積分算法 用顯式方法求解碰撞運動方程，首先由方程直接求出