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激光測距傳感器由于光束發散角度較小，便于測速取證，不像雷達多普勒測速儀，在多車道測量時不能確知超速的具體車輛，且由于激光測速傳感器發射的是近紅外的光波，不能被雷達探測器、電子狗等探側，且不易受市區雷達雜波干擾。

在汽車領域，使用的毫米波雷達主要在24GHz，77GHz和79GHz三個頻段，如圖1所示。 圖1 毫米波雷達頻段我們知道隨著毫米波雷達工作頻率越高，波長就越短，分辨率就越高。因此，與24GHz雷達相比，工作頻率在76-81GHz的毫米波雷達，物體分辨準確度，測速和測距精確度都會進一步提高，能檢測行人和自行車，且設備體積更小，更便于在車輛上安裝和部署。

作為自動駕駛領域里重要的感知傳感器之一——毫米波雷達，自帶有全天候，測速準確，性價比高等優點，在整車架構上受到各大OEM的青睞，應用程度也非常高。現階段毫米波雷達根據性能主要分為傳統毫米波雷達和4D成像毫米波雷達兩種。

毫米波雷達因其出色的測距、測速能力以及對惡劣天氣的魯棒性，成為不可或缺的傳感器之一。</p><p>本文將以4D毫米波雷達ARS548為例，分享毫米波雷達如何快速實現數據采集，可視化及存儲策略。關于毫米波雷達的特性可進一步了解文章<strong>《毫米波雷達技術解析》</strong>。

制動性能是車輛減速器的重要技術指標，目前主要是通過雷達測速曲線計算的方式獲取。這種現場試驗的方式，不僅對駝峰正常溜放作業有一定影響，且需要耗費大量的人力、物力。邱戰國等[2]提出通過測出單臺減速器對單個車輛制動時的減速度后，依據實時算法計算減速器的單位制動能高；郭玉華等[3]提出利用中值濾波法對雷達測速曲線進行濾波處理，通過編程實現減速器單位制動能高的實時計算和統計展示。

下一步，雙方將攜手并進，逐步深化合作，探索在中國本土搭建完備的激光雷達硬件生產線和供應鏈體系，加速高級別自動駕駛的商業化進程。 激光雷達量產元年還沒到來 自動駕駛是汽車行業的一個熱門話題，而激光雷達又是自動駕駛領域的一個熱點。這項光學測距測速技術可以精準定位靜態和動態物體。

的線性調頻脈沖用于測速，如下圖6所示。

中國的第一顆人造地球衛星裝有單脈沖5公分（波段）應答機和10公分信標機，此外還安裝了一臺專為衛星多卜勒測速用的超短波（202兆赫）信標機，與5公分應答機相應的地面設備是5公分單脈沖雷達，為了引導雷達天線指向，利用一個園錐掃描的引導雷達，其天線波束較寬可以容易捕捉到飛行的衛星目標，即捕捉到10公分信號標機發來的信標，進行跟蹤接收，并引導5公分單脈沖雷達的窄波束天線跟蹤捕獲衛星目標，在星上5公分應答機的呼應配合下

本文設計了一種基于 24GHz 雷達的汽車盲區監測系統，通過雷達高頻電路收發回波處理和信號檢測，完成目標的探測和跟蹤，最后結合各種預警功能算法，輸出相應警示信號。該系統雷達測距、測速和方位處理基本工作原理如圖所示。 雷達采用線性調頻連續波模式，通過上下掃頻聯合處理，可同時解出目標的速度和距離信息。

毫米波雷達測距原理比較也比較簡單，就是通過RF電路發射天線把毫米波微波發出去，然后接收天線接收毫米波回波，根據發射波和回波之間的時間差，對物理距離和位置進行測算。毫米波雷達測速是基于多普勒效應（Doppler Effect）原理，當聲音，光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發出的頻率有所不同。

2022年6月7日，特斯拉向FCC聯邦通訊委員會提交了毫米波雷達的相關材料。這意味著，特斯拉實際上沒有放棄毫米波雷達，一直在做這方面的研究。這次特斯拉選擇的是一款自研的4D毫米波雷達，毫米波雷達在測距測速方面遠高于視覺系統，可靠性更高。除此之外，激光雷達由于其探測距離遠、抗干擾能力強、能準確獲取物體的三維信息，也被很多自動駕駛廠家采用。

- 相機、毫米波雷達 - 相機等多模態數據融合，提升感知精度。

激光多普勒測速原理 空氣中包含有大量的氣溶膠粒子和大氣分子團，它們對空間傳播的激光起到吸收和散射的作用。當后向散射的信號光有足夠的散射能量被探測系統接收到時，根據多普勒原理，后向散射信號相對于發射信號的頻率變化正比于探測目標在光束方向上的運動速度。

長期從事光子學光電探測、激光雷達、量子探測、微波光子學等領域的研究。發表SCI索引論文50余篇，EI索引論文100余篇，出版著作5部，獲得國家授權發明專利20余項。獲得全國發明專利展覽會金獎1項。

包含多光譜監控測量設備、圖像數據記錄傳輸載荷、測距測速定高設備、雙向電子對抗載荷、農林噴灑設備、人工天氣影響設備、物探勘察設備、化學敏感探測系統及在此領域前沿研究方向等設備。