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用過EDEM的都知道，如果是形狀稍微復雜的顆粒可能需要用一個個元顆粒填充，還要用到bond模型，工作量不小。 2）Rocky允許在計算前預覽部件運動，這一點方便判斷Frame Motion是否設置正確。 3）畢竟現在同屬于Ansys的模塊，相比EDEM，Rocky和Fluent的耦合更加絲滑。

2.3 EDEM-Fluent 耦合模型的建立基于 DEM 離散元軟件和 CFD 有限元軟件的工作原理，兩者均不能單獨完成固液兩相流的模擬分析，但是通過建立 DEM 與 CFD 的耦合框架可以將這兩類軟件聯系起來，使其利用各自的計算優勢完成固液兩相流的數值模擬。在耦合模擬中，EDEM負責生成顆粒，計算固相運動、動態和碰撞特性；Fluent 模擬液相中的瞬態流場。

2 集成性能現在Rocky與Ansys Fluent和Motion可以進行完全耦合，這種集成性能主要體現在以下幾個方面：(1) Rocky與Fluent耦合模擬流體顆粒相互作用，允許在Fluent中使用更大的時步，從而可以在不犧牲精度的情況下加快計算速度。

所謂單向靜力耦合，指先由EDEM計算離散元，離散元計算得到的顆粒對有限元模型的接觸力和力矩單向傳遞給有限元結構，作為有限元的載荷條件，最后計算出有限元的位移、應力等。由于結構是靜力學分析，因此有限元結構沒有運動，不會反過來影響顆粒的位置，所以這個過程是從離散元到有限元單向進行的。

AcuSolve和EDEM耦合的三種方法 通常可以認為稀疏相的粒子不影響流場，用單向耦合就足夠了，計算代價小。 如顆粒是密相，顆粒總體積/流體體積遠大于千分之一，則考慮雙向耦合。

計算中，5 s時：物料顆粒通過轉運管道剛進入導料槽，并將卸載到受料輸送帶上；10 s時：物料顆粒完全通過受料皮帶，離開計算域；10 s后的物料顆粒穩定分布在轉運站。

然而，如果結構發生大變形，流體的速度和壓力場就會因此發生改變，此時我們需要將其作為雙向耦合問題進行多物理場分析：流體流動和壓力場會影響結構變形，而結構變形又反過來影響流體的流動和壓力。實際工況中選擇進行單向耦合分析還是雙向耦合分析需要根據實際產品及作用工況進行判斷。

，采用CFD方法計算瀝青在骨料顆粒之間的傳質過程，結合小型攪拌力矩對標開發出適合瀝青傳質的仿真模型。

計算模型與設置2.1 幾何模型與網格計算模型幾何結構包含收縮段、喉部和擴散段。計算網格采用多面體網格，在fluent meshing中生成，并對喉部高速剪切區及近壁區域進行了局部加密，以確保能夠準確捕捉核心流動特征和顆粒軌跡。

目前，Rocky已被集成到Ansys Workbench環境中，使其能夠與Ansys Fluent和Ansys Mechanical進行耦合，以便分別用于計算流體動力學（CFD）仿真和有限元分析（FEA）仿真。Fluent耦合能夠執行多物理場建模，以仿真流體流動與顆粒流動之間如何相互作用。Rocky DEM可以與Mechanical進行耦合，以仿真破損或多體動力學運動對結構應力的影響。

圖5-Rocky DEM與FLUENT耦合計算內核圖6-耦合計算中流體對顆粒的作用圖7-耦合計算中顆粒對流體的影響 RockyDEM和Fluent單向耦合計算 風移器在工業中通常用于分離不同質量的顆粒。

EDEM 專為此類問題設計，功能包括： 多種顆粒形狀建模（多面體、多球體）； 豐富的材料庫與接觸模型； 支持 GPU 加速； 支持與結構、電磁、流體等仿真工具耦合。

Demo2：Ansys Motion & Ansys Rocky耦合應用簡介：本DEMO將介紹利用離散元軟件Ansys Rocky和多體動力學軟件Ansys Motion之間的雙向耦合能力，模擬分析裝載機鏟斗從地面坑中鏟取物料顆粒時的性能，研究物料顆粒作用于鏟斗部件上的作用力、以及顆粒之間的流動狀態等。

+ + + + +王利戈 教授山東大學演講主題：顆粒系統計算軟件：從第一性原理到工程應用+ + + + +王星亮 教授中冶北方（大連）工程技術有限公司演講主題：EDEM 在礦山項目選礦中的應用+ + + + +高筱鈞 教授西北農林科技大學演講主題：顆粒物質力學在農業裝備領域的應用-精密播種與煙草干燥裝備應用初探

fluent還提供了離散型模型，用于模擬顆粒的流動，主要有DPM模型（稀疏的顆粒流動）、DDPM模型（稠密的顆粒流動）、PBM模型（使用歐拉方法求解顆粒流動） 傳質問題，fluent可以使用不同的方法模擬蒸發、冷凝、凝固、融化，自帶的求解器也能夠解決這樣的問題。

龔明 博士合工仿真技術總監北京合工仿真技術有限公司演講主題：復雜顆粒多相流案例分享具有十多年顆粒力學、多學科耦合、流態化工程和化工工藝流程分析及數值模擬優化經驗，參與過40余個項目，開發過多種耦合算法及接口程序，包括復雜多相流三相流問題的 EDEM-CFD 耦合接口、工程機械運動問題的 EDEM-MBD 耦合接口等。

顆粒流動問題是很多同學目前正在研究的問題，這類問題一般來說都比較復雜，Fluent提供了多種模型對這類問題進行模擬，包括DPM、DDPM、DEM、PBM等，上述的每種模型都有其適用的工況，并不通用，這次我們介紹一下DPM模型。由于DPM的復雜性，本文只對Fluent中DPM的操作進行一些簡單的設置，一些設置的具體依據，我們在下一次文章中詳細講解一下。

本案例利用Fluent中的DEM模型，對管道運輸進行流體仿真，主要是對管路顆粒運輸過程進行診斷，防止出現顆粒陷入死循環，導入管路阻塞和浪費。因此進行相關的管路氣力運輸可以按照本文的相關設置進行仿真計算。1 workbench 設置本案例具體設置如下圖 ：2 SCDM 設置2.1 導入幾何本案例的管道模型十分簡單，為幾段簡易管路組成 。

集成于Ansys Workbench Rocky DEM完全集成于Ansys Workbench，與Ansys相關軟件（Fluent, Mechanical, optiSLang and DesignXplorer）進行耦合仿真。例如，能夠和Ansys Fluent進行單向或者雙向耦合，獲得與真實物理一致的結果。