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因此，激振力產生于車間管道系統，而不是壓縮機。FAT 成功完成！

施加激振力，采用低頻激振，激振幅值參考表1。記錄傳遞力和位移的時域曲線，繪制如圖6所示的力-位移遲滯曲線。

由公式（1）和（2）可知，徑向激振力密度遠遠大于切向激振力密度，因此，后續進行力波分析時，僅分析徑向激振力密度。

試驗系統試驗系統由試驗激振系統、數據采集系統和模態分析處理系統3大部分組成。其中試驗激振系統包括信號發生模塊、功率放大器和激振器；數據采集系統包括加速度傳感器、力傳感器、信號放大和智能采集系統。常用的激勵信號包括瞬態沖擊信號、正弦信號、隨機信號、周期信號等。當試驗開始激振器激勵系統結構時，由于激勵信號源的信號較弱，需要經過功率放大器將信號放大，推動激振器進行激振。

地面共振試驗中，通常需要同時使用多個激振器對結構進行激勵，各激振器所輸出的激振力為同一頻率而幅值相位不同。為實現上述功能，傳統的方式是使用多個信號源，通過多個功率放大器控制各激振器。

如果有激振器或振動臺，則可對系統進行步進頻率激振或低速掃頻激振以尋找共振頻率，在小阻尼時共振頻率近似等于固有頻率。 　　② 振型測定。手持木質或鋁質探針接觸被測系統各點，由撞擊聲音（或憑手感）測定所有不振動點的位置，即節線位置。對水平放置的平板型系統，可在平板上撒上砂粒，振動時砂粒將聚集到節線上，由節線分布情況即可大致判斷振型。 ③ 阻尼測定。

七、沙形圖與全息影像 靜止輪盤的共振現象很容易用實驗來驗證，激振力可用電磁鐵來實現，當激振力頻率等于輪盤固有頻率時，輪盤就會發生共振，此時，撒在輪盤表面上的細沙就會向振動節徑處聚集，3節徑振動的沙形圖如下圖所示。

七、沙形圖與全息影像 靜止輪盤的共振現象很容易用實驗來驗證，激振力可用電磁鐵來實現，當激振力頻率等于輪盤固有頻率時，輪盤就會發生共振，此時，撒在輪盤表面上的細沙就會向振動節徑處聚集，3節徑振動的沙形圖如下圖所示。

確定激勵方式：對于EMA而言，分錘擊法（常用）和激振器法。錘擊法通常適用于簡單的線性結構（部件級），不適用于非線性結構。激振器測試激勵能量更大，獲得的數據質量更高，通常用于大型復雜結構，且是研究非線性的唯一方法。缺點是激振器難于安裝，操作復雜。

首先，針對永磁有刷直流電機建立電磁場二維有限元模型，計算電機的瞬態磁場，分析電磁激振力特性；其次建立電機三維有限元結構模型，計算各階模態頻率，并通過模態實驗驗證有限元模型的準確性；然后將電磁激振力加載到三維結構有限元模型上，計算電機的瞬態動力學響應，發現在600 Hz振動位移最大，并通過電機振動響應實驗驗證了計算結果的準確性。

因此，通過反復調節激振力與頻率，使結構上各個測點加速度響應與激勵相位差為90°，即相位共振，即可得到結構在某一固有頻率下的振型。

壓縮機流量的增大使得流道的寬度增大，而現代過程工業普遍要求壓縮機具有寬的工況范圍，為此在壓縮機進口廣泛的采用了可調導葉，使得流體的激振力增大。這些因素共同作用使得近年來壓縮機葉輪斷裂的事故尤為突出[1-2] 。　　

這四個自由度力學模型如圖1所示，其中： P0=8m0ω2rsinωt為激振力，則： Px=P0cosβsinωt=8m0ω2rcosβsinωt為激振力水平分力； PY=P0sinβsinωt=8m0ω2rsinβsinωt為激振力垂直分力。

首先，針對永磁有刷直流電機建立電磁場二維有限元模型，計算電機的瞬態磁場，分析電磁激振力特性；其次建立電機三維有限元結構模型，計算各階模態頻率，并通過模態實驗驗證有限元模型的準確性；然后將電磁激振力加載到三維結構有限元模型上，計算電機的瞬態動力學響應，發現在600 Hz振動位移最大，并通過電機振動響應實驗驗證了計算結果的準確性。

三、汽流激振 汽流激振通常發生在高參數機組的高壓轉子上，特別是超臨界機組，都出現過高壓轉子軸振過大現象。 渦動震蕩自激振動的進動方向是向前的，軌跡是圓或近似圓形。

在激振的同時測量激振力和響應信號，然后對信號進行頻響函數分析，將得到的FRF函數矩陣在NTS.LAB模態分析平臺中分析，利用多參考點最小二乘復頻域法（polyLSCF）及最大似然估計方法（MLE），得到繞組端部的模態參數，具體如下。