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也正是基于Abaqus和Nastran的優缺點考慮，iSolver采用了Abaqus的局部坐標系的偏置，同時和Nastran一樣可以對矩形或者L型等設置雙向偏置。當然，更好的設置偏置的方式是自動偏置，這是Nastran和Abaqus均沒有的功能。

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

DENG 等[13]進行 6061-T651 鋁合金板的單 元尺寸敏感性研究時發現，當把中心單元的尺寸設 置為 0.2×0.2×0.2 mm3 時，仿真結果趨于收斂。并且， 半球形頭和卵形頭彈對單元尺寸不太敏感[12]。因 此，將直徑 80 mm、厚度 6.35 mm 的靶板中間直接 沖擊區域的單元尺寸都設置為 0.2×0.2×0.2 mm3 ，并 沿邊界方向逐漸增大，如圖 2 所示。