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該系統能實現三 臺 CNC 車床并行工作，提高工件加工生產效率， 但由于其桁架機械手縱梁跨度較大，故需要對其 進行桁架結構模態分析，并需要進一步優化結構。 本文大跨距桁架機械手主要由 X 軸橫梁組件、Y軸縱梁組件和支撐立柱等核心部件組成[5-6]。

3 桁架機器人模態仿真與試驗 3.1 仿真模型建立及約束設置 由于桁架機器人是一個復雜的裝配體，若直接 將其進行網栺劃分和有限元分析，則會極大地影響 網栺劃分質量和計算效率以及計算結果的準確性。因此，首先基于 SolidWorks 平臺，將橫梁、豎梁、 滑臺等部件上的螺紋孔、倒角等對整體機器人應力 應變影響較小的細小結構進行簡化。

題目描述 有一貨物起重機如圖所示，其所有桁架和支撐都是中強度鋼，E=200GPa，v=0.25，G=80GPa。該結構中所有梁都是箱型界面。本問題要掌握的要點一如何將主結構和內支撐分開，賦予不同的界面屬性；二是在內外鋼架連接處要設置鉸鏈鏈接；三是要設置正確的界面方向。 圖 27 起重機尺寸和界面尺寸 2.

該結構通過拉結筋和栓釘實現鋼板與混凝土的連接，在剪力作用下易產生界面滑移，導致試件剛度與承載力下降。本案例聚焦于論文第 4 章雙鋼板 - 混凝土組合梁的建模復現，旨在通過 ABAQUS 有限元分析軟件，對組合梁抗剪性能進行數值模擬。需特別說明的是，本次復現僅涵蓋建模過程教學，不涉及曲線擬合內容。

3.任務利用<a href="/major/<a href="/major/ABAQUS通用有限元計算程序對可伸縮免落地樓板臨時桁架支撐進行均布荷載下的承載力分析；對有側向約束和無側向約束兩種情況分別進行建模分析，為理論計算結果和工程應用提供參考。

兩根立柱承受彎矩和剪力，橫桿與立柱鉸接，且橫桿只承受軸力。因此，兩根立柱使用梁單元，橫桿使用桿單元，此時立柱和橫桿之間的鉸接可以自然滿足。

第二種模型在簡化模型基礎上將桁架鋼筋（truss steel）變為實體鋼筋（solid steel），其他各項設置保持不變，使得模型更加貼合實際情況，這種情況下鋼筋不再是簡單的桁架單元，除了軸力外還會受到相應的彎曲應力，但是模型的收斂性有所降低。第三種模型在第二種模型基礎上在實體鋼筋（solid steel）和混凝土梁連接界面設置相應粘結本構，并在切向和法向設置摩擦關系。

iSolver為一個完全自主的面向工程應用的通用結構有限元軟件，對標Nastran、Ansys、Abaqus設計和實現，具備結構有限元常用分析類型和單元、材料、載荷等基礎算法組件，精度和Abaqus一致。本文以固土圓撐和加強筋構成的地基承載分析為例，演示iSolver的分析流程，并將iSolver和Abaqus計算結果進行對比。 2.

架體構造-桁架桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度。

引言 iSolver為一個完全自主的面向工程應用的通用結構有限元軟件，對標Nastran、Ansys、Abaqus設計和實現，具備結構有限元常用分析類型和單元、材料、載荷等基礎算法組件，精度和Abaqus一致。以鋁合金支座受力分析為例，演示iSolver的分析流程，并將iSolver和Abaqus計算結果進行對比。2.

（a） abaqus位移結果 （b） pkpm-cae位移結果 （c） abaqus應力結果 （d） pkpm-cae應力結果 圖25 空腹桁架節點abaqus和pkpm-cae結果對比

引言 iSolver為一個完全自主的面向工程應用的通用結構有限元軟件，對標Nastran、Ansys、Abaqus設計和實現，具備結構有限元常用分析類型和單元、材料、載荷等基礎算法組件，精度和Abaqus一致。以指示牌模態及響應譜分析為例，演示iSolver的分析流程，并將iSolver和Abaqus及Ansys workbench計算結果進行對比。2.

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更何況框架結構在很努力的去調整了很多系數去彌補強柱弱梁，實際上也是螳臂擋車，梁和樓板協同的性能太強了，很難實現強柱弱梁，不如直接放棄。 詳情可看： 【JY】這個房子應該做抗震or減隔震？

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