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Adams與Matlab的聯合仿真通過Adams/Controls中的接口功能已經很早就實現，具體是通過Adams安裝路徑下的支持文件，利用Adams/Controls中的導出功能，將Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中執行該*.m文件后，再執行相關命令將機械和控制融合為一個模型進行求解。

在Adams/Car三層建模架構下，有subsystem功能，創建子系統模型。相比較而言，在Adams/View環境下，有submodel功能實現類似的子系統建模應用。

對于上述的建模，有一定Adams使用經驗的人員可快速實現。由于所用的2D_drum路面文件沒有圖形參數，所以在所建立的模型中看不到路面的狀態，這個對于初次應用這個路面模型的工程人員來說不太好掌握其參數，盡管幫助手冊中有2D_drum部分參數的說明。

在Adams/Car三層建模架構下，有subsystem功能，創建子系統模型。相比較而言，在Adams/View環境下，有submodel功能實現類似的子系統建模應用。

圖 2二階彈簧振子模型由于要進行有回調函數的模型計算，因此，利用命令導航器找到如下功能進行設置：圖 3回調函數創建雙擊后打開如下對話框進行設置，其中Routine框中的yescallback為前面源程序編譯后所形成的動態鏈接庫文件名稱，通過雙冒號指向回調函數的名稱。

將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認結果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進行更改）。Adams Car在啟動前，會讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。

模型導入，由于UG與ADAMS之間能實現模型的直接導入，但是它們只能識別某些格式文件，因此本文在UG軟件中完成裝配圖后直接將裝配圖另存為為ADAMS可讀出的Parasolid格式的文件，然后在ADAMS軟件界面中點擊“File”（文件）一“import”（輸入）命令，選擇已保存好的parasolid（*.x_t）文件，然后點擊“確定&rdquo

Adams背景簡介對Adams軟件進行二次開發，簡化建模流程、仿真流程等進而減少工作量。一般的分析流程，可分為前處理、求解和后處理三個方面，均可開展二次開發工作。對后處理的二次開發，第一步便是提取原始的仿真數據。Adams的仿真結果文件存放在后綴為.res的文件中。

相對而言使用FMI接口就沒有這些操作，Adams中沒有輸出M文件類似的操作，Matlab中也沒有執行其它命令的操作，整體操作更加快捷高效。具體子結構的生成，對于有Matlab/Simulink使用經驗的用戶應該不是問題，可以在右鍵菜單中直接將選中模型進行子結構化，亦可以使用Simulink的子結構元件進行定義。子結構定義完成后，甚至還可以進行一些封裝的定義，使得展現更直觀等。

具體流程如下：圖 2回調函數與sensor聯合使用流程說明，上圖中綠色框針對的sensor定義以及Acf文件之間有一定的對應關系，在同一個模型中可以有多個sensor的存在，當然需要每個sensor有對應的Acf文件存在。回調源程序按照常規編譯流程生成DLL文件供Callback對象調用。仿真時不再需要寫復雜的仿真腳本，通過腳本命令也實現不了本功能。

為了說明問題，可以將.MODEL_1.haibao.aaaa繼續創建出來，這樣總裝模型也會自動加載aaaa模型內容，可以看到Adams子模型功能可以實現多層子模型的嵌套應用，并且在模型樹中可以看到有Sub Models項的出現。如下所示模型樹結構： 在實際應用時，可以借助CMD文件進行各個子模型的存儲，方便團隊內各個成員的獨立工作。

具體流程如下：圖 2回調函數與sensor聯合使用流程說明，上圖中綠色框針對的sensor定義以及Acf文件之間有一定的對應關系，在同一個模型中可以有多個sensor的存在，當然需要每個sensor有對應的Acf文件存在。回調源程序按照常規編譯流程生成DLL文件供Callback對象調用。仿真時不再需要寫復雜的仿真腳本，通過腳本命令也實現不了本功能。

2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。 此模型中的材料種類較多，見表 1。主體框架為 鋅鋁合金 6063－T5，起升板和連桿材料為普通 45 鋼。

Adams 接口可直接訪問數據庫多體工程師無需脫離 Adams 建模仿真環境，即可通過 Adams 中內置的 SimManager 接口，輕松實現對 SimManager 中數據的導入/導出，將服務器上的模型數據導出進行仿真，仿真結束后結果通過接口直接保存到 SimManager 服務器中存儲和共享。

Adams-Marc聯合仿真 我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。

1.優化方法一：去除應力信息 通過上圖所示的模型，生成的mnf文件大小為4436KB，該中性文件包含應力信息。圖2 在hypermesh中去掉應力信息卡片，重新提交計算，計算結果：從下圖可以看出去掉應力信息后，文件的大小由原來的4436KB變為2334KB。

在Adams中，存在幾種連接軟件的方法，Adams支持FMI標準，能夠導入導出FMU并進行聯合仿真。 此外，Adams支持使用植入文件在FMI框架之外進行聯合仿真。Adans與Matlab聯合仿真過程中，可以將Adams作為植入模型，這種方法需要Adams Control模塊，生成.m文件和.acf文件。

ACSI 界面啟動后，提供的配置文件將定義 Adams 和EDEM 模型在每個通信步驟如何共享數據。Adams 模型將提供每個 GFORCE的位置，然后EDEM 模型將位置分配給相應的 EDEM 幾何體。基于此幾何位移，EDEM 求解器將計算土壤顆粒的散料行為，并確定每個EDEM 幾何對象上的復合顆粒力和彎矩。

使用ADAMS/Rail模塊建立簡化后的轉K6型轉向架模型：軸距為1830mm，車輪直徑為φ840mm，自重4.8t。簡化后的轉向架模型見圖3。圖3 轉向架模型 注：側架①，輪對②，心盤③，搖枕④，軸箱⑤。2.3 減速器區段鋼軌模型減速器區段的浮動基本軌是減速器的重要組成部分。

建好的模型保存成Parasolid(*.x＿t）格式。圖1 機器人手臂總體示意圖 (2）打開ADAMS軟件，然后依次執行“file—import”，在File type中選擇Parasolid，在“File To Read”中右擊選“Browse”，選擇剛建立的模型。在model name中右擊選creat，創建一個文件。