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面向6G的無人機通信綜述
4.6 蜂群網絡沖突規避無人機的高移動性使其受到廣泛關注,然而在大規模無人機蜂群網絡中,其移動性給蜂群系統的信道
建模
、飛行部署和軌跡優化等造成極大的挑戰。盡管空地無線信道可以近似為視距鏈路,然而由于蜂群網絡的復雜性以及無人機間的相互干擾,無人機信道仍存在極大的不確定性,這也會對空地信道
建模
造成影響,進而對6G移動通信網絡中各無人機的軌跡規劃造成干擾,影響無人機的編隊飛行,甚至產生沖突。
2824
無人機10086
??? 4年前
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