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程序，其他軟件投資少； ? MSC Nastran 功能完善，可以基于同一模型支持； ? 懸置系統解耦率計算； ? 隔振率分析，支持線性彈簧或頻變特性彈簧特性分析； ? 極限位置分析，支持非線性彈簧分析，基于試驗測試輸入拉伸、壓縮曲線校核不同載荷作用，動力系統工作狀態； ? 懸置橡膠部件詳細設計，考慮材料超彈性分析，支持彈性元件自接觸等非線性分析

利用MSC Nastran SOL111求解器的頻響分析功能，進行整車狀態下振動分析，輸出方向盤、座椅導軌、動力懸置系統主被動測試振動響應，評估基于動力系統工作載荷下，整車響應和懸置隔振率。整車振動激勵輸入：施加發動機氣體爆發力、慣性力、慣性力矩在發動機曲軸中心處。載荷可以是基于理論計算或AVL等發動機性能模擬軟件，將發動機特性匯總到曲軸中心處。

EXCITE Mount Layout工具中，為了便于用戶確定懸置個數及位置方案，在參數定義過程中，可選擇同時定義多個懸置，在動響應計算以及模態解耦時可選擇性激活懸置工作屬性，繼而可實現懸置位置與個數方案的選取。由于各懸置安裝點的距離遠大于懸置本身的尺寸，扭轉作用不明顯，忽略扭轉彈性，懸置可看作三維彈性元件。

③連接關系定義：懸置襯套連接使用彈簧單元進行建立，采用CBUSH(帶非線性屬性 PBUSH/PBUSHT)單元模擬，本文所使用的襯套剛度和阻尼如下表所示，連續體建模時的共節點RB2連接，精確模擬懸置與動力總成、懸置與支架之間的彈性連接。支架與安裝點通常采用螺栓連接，使用RBE2進行模擬。

，基于試驗測試輸入拉伸、壓縮曲線校核不同載荷作用，動力系統工作狀態； ? 懸置橡膠部件詳細設計，考慮材料超彈性分析，支持彈性元件自接觸等非線性分析； ? 懸置系統與整車系統傳遞分析； ? 基于python語言數據分析與自動化報告生成等。

，基于試驗測試輸入拉伸、壓縮曲線校核不同載荷作用，動力系統工作狀態； ? 懸置橡膠部件詳細設計，考慮材料超彈性分析，支持彈性元件自接觸等非線性分析； ? 懸置系統與整車系統傳遞分析； ? 基于python語言數據分析與自動化報告生成等。

，基于試驗測試輸入拉伸、壓縮曲線校核不同載荷作用，動力系統工作狀態； ? 懸置橡膠部件詳細設計，考慮材料超彈性分析，支持彈性元件自接觸等非線性分析； ? 懸置系統與整車系統傳遞分析； ? 基于python語言數據分析與自動化報告生成等。

； 3）典型或極限工況，動力系統工作位置校核、支架強度校核，非線性彈簧特性，支持拉壓特性曲線輸入，其中基于PBUSH – K定義分析初始剛度，非線性分析中基于PBUSHT-KN非線性剛度曲線分析； 4）詳細懸置彈性元件設計，支撐超彈性材料，部件自接觸等非線性特性分析。

利用MSC Nastran SOL111求解器的頻響分析功能，進行整車狀態下振動分析，輸出方向盤、座椅導軌、動力懸置系統主被動測試振動響應，評估基于動力系統工作載荷下，整車響應和懸置隔振率。整車振動激勵輸入：施加發動機氣體爆發力、慣性力、慣性力矩在發動機曲軸中心處。載荷可以是基于理論計算或AVL等發動機性能模擬軟件，將發動機特性匯總到曲軸中心處。

； 3）典型或極限工況，動力系統工作位置校核、支架強度校核，非線性彈簧特性，支持拉壓特性曲線輸入，其中基于PBUSH – K定義分析初始剛度，非線性分析中基于PBUSHT-KN非線性剛度曲線分析； 4）詳細懸置彈性元件設計，支撐超彈性材料，部件自接觸等非線性特性分析。

； 3）典型或極限工況，動力系統工作位置校核、支架強度校核，非線性彈簧特性，支持拉壓特性曲線輸入，其中基于PBUSH – K定義分析初始剛度，非線性分析中基于PBUSHT-KN非線性剛度曲線分析； 4）詳細懸置彈性元件設計，支撐超彈性材料，部件自接觸等非線性特性分析。

懸置局部坐標系Oi xi yi zi坐標原點為其彈性中心，坐標軸為其彈性主軸，則懸置i 的剛度矩陣定義為 式中kui、kvi、kwi為懸置i的三向剛度值。

Abaqus有限元軟件在分析橡膠等超彈性材料具有顯著優勢，為用戶提供了多種橡膠材料的本構模型，用戶可以根據實驗數據和材料的力學行為特征做出選擇。通過擬合實驗數據，確定所選本構方程中的系數，這些過程在程序中可自動完成。

摘 要：在商用車，皮卡，輕重型客車及大型工程車輛上多采用縱置動力總成，其扭矩質量較大，且柴油車輛居多，工作過程較為粗暴，在工作過程中振動較大，點熄火及扭矩突變的工況抖動振幅及余振都極為明顯，是當今車輛的一個亟待解決的問題，文章主要以點熄火抖動大作為出發點進行問題的分析歸納及優化方向作為研究方向，提出了新型懸置的設計理念及其對應的解耦結果對比分析及結論的驗證，從而達到一個針對該問題的解決方案及思路。

在本例的最后一個仿真分析(rollingtire_drum.inp)中考慮輪胎和一個剛性圓柱接觸。加載的順序和第一個仿真分析的加載順序一樣。然而，這次分析的輪胎的移動速度為0，使用*TRANSPORT VELOCITY選項設置剛性圓柱體的的參考點的旋轉速度。因為一個指定的載荷添加到剛性圓柱的參考點上來建立于輪胎之間的接觸，所以分析之前是不知道圓柱體的中心軸的。

在靜力分析中，極點位置對計算結果存在影響，這一點將在后面通過一個案例進行驗證。需注意的是兩倍距離的要求是對于靜力分析中的無限元而言的，在顯式分析中對于遠場點到極點的距離則沒有要求。圖6 作用在彈性半空間域中的點載荷此外，出于對該距離的考慮，無限元非第一個單元面（或單元邊）的節點應使得延伸到無窮遠方向的單元邊不會交叉，如圖7所示，否則Abaqus將會報錯。

本文將圍繞這兩種方式，結合 Abaqus 仿真全流程（建模、參數設置、分析步、相互作用等），詳細闡述實現邏輯、操作要點及結果對比，為軟體機器人的超彈性仿真提供可復現的技術方案。

說明：本次內容參考曹金鳳、 石亦平老師所著的《ABAQUS有限元分析常見問題解答》 ；1、 常見問題1：彈塑性分析1) 彈塑性材料的特性：在加載初期，彈塑性材料表現為彈性，但當應力達到某一臨界值（如屈服點）后，應力-應變關系開始變得非線性，卸載后會留下永久的塑性變形。

在ABAQUS中，幾何非線性即大變形可在分析步 (Step) 中選擇開啟，開啟后在分析過程中會考慮到幾何非線性。材料庫中有豐富的材料可供選擇，對于橡膠材料可選擇超彈性、粘彈性。

內管與橡膠主簧硫化結合處，用剛性單元將襯套彈性中心與之關聯，作為激勵加載端。外管與橡膠主簧硫化結合處，建立6自由度的約束。四種襯套結構的有限元網格模型如圖4 所示。 4 襯套測試與有限元分析結果對比 根據零件實測數據和計算數據，統計兩者的相對誤差。