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概述經緯恒潤從2008年起開始研究 ISO 26262 功能安全相關標準和技術，2012年經緯恒潤參與國標委組織的功能安全標準的討論會，并成為功能安全標準制定小組的成員。經過多年的研究和自身汽車電子產品研發過程實踐，經緯恒潤已深入掌握功能安全標準 ISO 26262 的內涵，給客戶提供符合 ISO 26262 標準的軟件基于模型的驗證咨詢服務及平臺規劃。

· 二級文件為程序文件：包含ISO-26262/ISO-21434/ISO-21448標準所要求的全部活動，并且明確每個活動的前后承接關系、輸入輸出、崗位職責； · 三級文件為規范指南：基于ISO-26262/ISO-21434/ISO-21448標準，規定所有活動的實施要求并提供方法指導； · 四級文件為模板表單：基于ISO-26262/ISO

ISO 26262的范疇。

滿足ISO26262的基于模型的車載安全嵌入式軟件解決方案 Ansys SCADE 提供了一套完整的基于模型的開發工具體系，能夠很好的覆蓋電子電器系統的系統設計過程、功能安全分析過程、嵌入式軟件開發與驗證過程。同時，該工具體系完全符合 IS026262 標準中面向安全的電子電器系統的開發要求和過程，支持基于 AUTOSAR 標準的應用層架構設計和軟件組件的開發。

當前汽車行業熱度非常高的三個標準為預期功能安全ISO21448，功能安全ISO26262和網絡安全ISO21434，其中預期功能安全對于系統開發者來說比較陌生，容易將它與功能安全混為一談，預期功能安全要解決的問題是什么，為什么要在功能安全之外還要考慮預期功能安全，網上已經有很多的資料去講，本篇談談對預期功能安全概念的理解。

，ISO26262-6對軟件安全分析有相應要求，EN50128安全分析的工作放在系統層面進行，要求從系統功能和接口的角度進行分析。

然而，ISO 26262-6第7節也要求，對于某些類型的錯誤，在架構級(車輛功能)層面，應該進行全面的分析。以下就是基于此發展的一種方法。

Medini 為恒潤長期合作的專業功能安全平臺，可以完整覆蓋 ISO-26262、ISO-21448（SOTIF）行業核心過程，針對自動駕駛 SOTIF 領域的解決方案，可以覆蓋 SOTIF 安全分析過程，同時參與 ISO 21448 標準制定，隨時更新保持與標準同步。

結合案例演示，本文闡述了根據自動駕駛功能并基于故障樹的演繹法推導出符合 ISO 26262 的功能安全需求的過程。此種方法可以系統地導出功能安全需求，并能針對完整性問題定性提出安全需求。該技術應用于自動代客泊車AVP的詳細安全目標。功能安全需求是針對所有詳細的安全目標得出的。可以為 AVP 指定最小所需的傳感器感知區域，其中需要知道目標的參數，例如位姿、尺寸、速度、存在和類別。

，全面驗證應用層軟件的安全性設計測試用例開發方法滿足功能安全測試方法與測試覆蓋率要求軟件測試工具滿足 ISO26262 軟件置信度要求?? 系統級功能安全測試基于 HIL、臺架等多種測試環境開展測試覆蓋高速、車輛側傾、緊急制動等復雜工況支持 E2E、通訊、電氣等多種故障注入測試完整驗證安全需求在系統級的表現

SafeTpack 是基于英飛凌 AURIXTM 第二代微控制器的安全相關系統中必不可少的元素。按照道路車輛功能安全標準ISO 26262 的定義，AURIXTM 微控制器硬件和 SafeTpack 軟件可作為電子 / 電氣系統的組成部分一起使用。

DesignWareARC功能安全 (FS) 處理器IP支持高達ASIL D的安全級別，旨在簡化安全攸關的汽車SoC開發并加快 ISO 26262 認證。

，特別是針對行業標準量身定制，如 ISO 26262、IEC 61508、ARP 4761、ISO 21448 或 MIL-STD-882E。

DesignWareARC功能安全 (FS) 處理器IP支持高達ASIL D的安全級別，旨在簡化安全攸關的汽車SoC開發并加快 ISO 26262 認證。

</p><p class="ql-align-justify"><br></p><p class="ql-align-justify"><strong>ISO26262功能安全對于單元/集成測試的要求</strong></p><p class="ql-align-justify">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ISO26262中對于單元/集成測試的要求涉及到測試用例設計方法，如基于需求

基于目前的市場需求，經緯恒潤產品安全團隊潛心研發，現正式推出滿足ISO26262的安全軟件庫SAFETY BASE V1.0（滿足EGAS L3），可以快速滿足多款MCU及SBC的假設性軟件需求，支持產品快速滿足功能安全實現量產；開發過程最高滿足ISO26262 ASILD要求，豐富的配套產品AOU安全機制應用經驗可以很好兼顧安全性及可靠性的要求；支持圖形化界面進行項目需求快速配置，本土化支持可以快速解決項目集成中出現的問題

與其他工具廠商一樣，NeuSAR ccore涵蓋了Classical AUTOSAR標準里規定的模塊，其中OS、RTE、E2E、WDGM等模塊還通過了功能安全ISO26262 ASILD的認證，可以適配主流的英飛凌Aurix系列，恩智浦的MPC56、57、S32的部分產品，瑞薩的RH850系列等，另外國產芯馳的芯片也支持。

05總結本文基于ISO 26262標準的定義，并結合當前部分汽車零部件供應商或者主機廠對于產品的功能安全架構設計實踐以及筆者個人經驗，嘗試對功能安全產品架構設計進行了一些淺薄的描述。希望能夠對各位同行解答一部分疑惑或者難點。在文章評審過程中，收到了SASETECH專家的評審建議和指導，對此表示衷心的感謝！

《道路車輛功能安全》（ISO 26262） 汽車安全的主要法規是《道路車輛功能安全》（ISO 26262），這一標準適用于量產乘用車，并為公共汽車、卡車、拖車和半掛車的E/E系統提供指導。 《道路車輛網絡安全工程》（ISO 21434） ISO 21434是基于ISO 26262的后續標準，但它主要側重于汽車軟件及子系統設計和開發中的網絡安全。